سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقالات ISI افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی : افزایش درجه ای از استقلال در یک ردیف 1 'پهپاد با استفاده از یک چارچوب فرود بصری

موضوع انگلیسی : Enhancing the dgree of autonomy on a ‘Tier 1’ unmanned aerial vehicle using a visual landing framework

تعداد صفحه :10

فرمت فایل :pdf

سال انتشار : 2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده

انسان همچنان به استفاده از ابزار به صورت دستی تبدیل منابع خام به ارزش به خروجی. نوع ابزار، میزان ORT E FF و
شکلی از انرژی مورد نیاز بسته به خروجی متفاوت است. آنها با این حال در حال حاضر صنعت قادر به تولید محصولات (با عالی
کیفیت و حجم بسیار بالا). صنعت همچنان به سرمایه گذاری سنگینی در ماشین هایی که مردم می توانند مولد بنابراین به کار گیرند.
به طور مشابه، محققان همچنان به دنبال اتوماسیون به افزایش درجه ای از استقلال (DOA) با استفاده از اطلاعات و جوی پیشرفته
پردازش (AIP) تکنیک های. هوش مصنوعی (AI)، هوش محاسباتی (CI) و هوش ماشین (MI) در حال حاضر
تسهیل اتوماسیون برای دستاوردهای متعدد.

چارچوب پیشنهادی ویژوال فرود (VLF) طراحی به استفاده از سامانه های چند عاملی
TEM (MAS) به منظور تسهیل توسعه از قطعات، که تفسیر شده است، از طریق منطق کسب و کار تعبیه شده، به ارائه هماهنگی
همکاری و تکنیک های مورد نیاز به طور خودکار سطح بالاتر مشکل پردازش شناختی. همانطور که تکنولوژی ESTA دارای تا به حال
افزایش سطح اتوماسیون (LOA) در باقی می ماند و انسان ها را حفظ برای تصمیم گیری مرتبه بالاتر. انسان بر خلاف،
سیستم های منطق اکتشافی و اعلانی تحت اورژانس FF آن این شرایط نیاز به انطباق و یا انسان مانند تصمیم به موفقیت است.
این مقاله به بررسی یکی از راه افزایش ممکن است از DOA در یک ردیف 1، هوایی بدون سرنشین خودرو (UAV) با کاهش
برای انسان نیاز به تمرکز بر روی یک کار شناختی فرقه FFI دی. ماشین به ماشین (M2M) استفاده از یک جزء استقلال
در هیئت مدیره دوربین، منبع باز چشم انداز کامپیوتر کتابخانه (اوپنسیوی) و مقیاس ثابت از ویژگی های تبدیل (غربال کردن) الگوریتم
ثابت ترجمه به دستورات زمین مرجع موضعی. با ESTA پلت فرم افزایش LOA باید قادر به تولید
استقلال بیشتر و بیشتری فعال مستقل بدون سرنشین در سیستم های کنترل رفتار.
کلمات کلیدی: کارگزاران. هوش مصنوعی؛ اتوماسیون. استقلال؛ سیستم های مستقل؛ هوش محاسباتی؛ M2M، هوش ماشین. بینایی ماشین، سیستم های چند عاملی، غربال کردن.

دانلود با لینک مستقیم


تعیین شاخص و وزن شاخص های مخازن نگهداری آب شرب در شهرستان بابلسر با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی

اختصاصی از سورنا فایل تعیین شاخص و وزن شاخص های مخازن نگهداری آب شرب در شهرستان بابلسر با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با توجه به اهمیت و نقش تامین و انتقال آب به شهرها و روستاها، ذخیره سازى آب در مخازن جهت جبران نوسانات ساعتى مصرف مردم در طول شبانه روز امرى بسیار لازم و حیاتى می باشد. روش متداول و عمومى ذخیره سازى آب در شهرها و روستاها جهت شرب مردم، استفاده از مخازن هوایی فلزى و زمینى بتنى می باشد. نظر به این که تاکنون در کشور صرفا به مطالعه و بررسى برخى ویژگی هاى فنى و مهندسى این مخازن انجام شده است، خلا تحقیقات در زمینه انتخاب نوع و حجم مناسب این مخازن به چشم مى خورد. محققین با استفاده از روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبى فازى به تعیین میزان وزن و اهمیت شاخص هاى موثر بر مسأله در شهر بابلسر اقدام نمودند. این مقاله کاربردى، توصیفى و تک مقطعى بوده که محقق ضمن شناسایى 18 شاخص موثر بر انتخاب نوع و حجم مخازن با کمک روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبى فازى به تعیین میزان وزن این 18 عامل پرداخته است. در نهایت شاخص هاى هزینه ساخت، هزینه بهره برداری، تقسیم بندى مخازن به تعداد بیشتر و مقاومت در برابر زلزله بیشترین اهمیت را در میان عوامل به دست آورد.

 

سال انتشار: 1392

تعداد صفحات: 15

فرمت فایل: pdf


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند


پایان نامه ارشد برق کنترل تطبیقی برج تقطیر با استفاده از تخمین زن های هوشمند

 

 

 

 

 

چکیده
برج تقطیر یک فرآیند کلیدی و نهایی در زنجیره فعالیت های یک پالایشگاه محسوب می شود که در ارزش افزوده آن نقش اساسی و محوری دارد .متاسفانه امکان اندازه گیری مستقیم بعضی از متغیرهای کلیدی آن از جمله غلظت خروجی محصول بدلیل مشکلات تعمیر و نگهداری و زمان تاخیر سنسور وقیمت بالای آن میسر نمی باشد.
در این تحقیق ، ابتدا اطلاعات عملکردی برج تقطیر گرد آوری می شود . سپس با استفاده از داده های جمع آوری شده ، یک مدل هوشمند جهت تخمین مقادیر واقعی غلظت محصول نهایی برج طراحی می شود . برای این منظور ،از تکنیک هوشمند شبکه عصبی استفاده خواهد شد . سپس ، با استفاده از تخمین گرهای طراحی شده به عنوان سنسورهای هوشمند یا نرم افزاری جهت طراحی یک پیشگو بهره برداری می گردد که بدلیل ویژگی های مطلوب آن در صنایع فرآیندی بسیار مورد توجه می باشد.در خاتمه نتایج حاصل از تحقیق در دو فاز کلی مانیتورینگ غلظت محصول نهایی برج تقطیر با استفاده از سنسورهای هوشمند طراحی شده و نیز کنترل پیشگو بر روی مدل استاندارد برج تقطیر شبیه سازی و مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.

 

 

فهرست مطالب:

چکیده.......................................................................................................................................................................... 1
مقدمه........................................................................................................................................................................... 2
فصل اول : کلیات................................................................................................................................................... 3
1 هدف........................................................................................................................................................... 4 -1
2 پیشینه تحقیق.......................................................................................................................................... 5 -1
3روش کار و تحقیق..................................................................................................................................... 5 -1
6............................................... (PCA,SVD) فصل دوم : آشنایی باآنالیزاجزاءاصلی و تجزیه مقادیر ویژه
7 ............................................................................................................................................................PCA1 -2
1مقدمه...................................................................................................................................................... 7 -1 -2
معمولی...................................................................................................................................... 7 PCA 2 -1 -2
بازگشتی ................................................................................................................................. 8 PCA 3 -1 -2
13 ............................................................................................................... ( SVD) 2 تجزیه مقادیر ویژه -2
ذ
1- مقدمه ................................................................................................................................................ 13 2 -2
معمولی ................................................................................................................................ 13 SVD 2 -2 -2
برش داده شده ...................................................................................................................... 14 SVD3 -2 -2
پنجره ای ......................................................................................................................... 14 SVD 3 -2 -3
3 جمع بندی فصل................................................................................................................................... 14 -2
فصل سوم : طراحی تخمین زن حالت با استفاده از شبکه های عصبی ................................................ 15
1مقدمه......................................................................................................................................................... 16 -3
2پرسپترون چند لایه ................................................................................................................................ 16 -3
1 قانون یادگیری دلتا بر شبکه چند لایه پرسپترون................................................................... 18 -2 -3
3آموزش های پس انتشار سریع............................................................................................................. 25 -3
1 تکنیک های اثباتی ......................................................................................................................... 25 -3 -3
2 بهینه یابی های عددی ................................................................................................................... 26 -2 -3
31 ..............................................................................(RBF) 4 شبکه عصبی با نرون های پایه شعاعی -3
5 مدل دینامیکی یک تخمین زن ........................................................................................................ 33 -3
5 جمع بندی فصل .................................................................................................................................. 34 -3
با استفاده از تخمین زن هوشمند حالت........ 35 (GPC) فصل چهارم : طراحی کنترل پیش بین کلی
1 مقدمه ....................................................................................................................................................... 36 -4
معمولی....................................................................................................................................... 37 GPG 2 -4
1حل معادله دیوفانتین به صورت باز گشتی ................................................................................. 39 -2 -4
ر
2قانون کنترل پیش بین ................................................................................................................... 41 -2 -4
3انتخاب خروجی ها و افق کنترل ................................................................................................... 46 -2 -4
47 ................................................................................................................................................. CRHPC3 -4
1توصیف سیستم ................................................................................................................................ 49 -3 -4
2 الگوریتم کنترل ............................................................................................................................... 51 -3 -4
55 ..............................................................................................................................CRHPC 3 خواص -3 -4
4گذاشتن قیود بر روی متغیرها ............................................................................................................ 55 -4
5جمع بندی فصل...................................................................................................................................... 56 -4
فصل پنجم : شبیه سازی یک کنترل پیش بین با استفاده از تخمین زن های هوشمند بر
روی برج تقطیر ................................................................................................................................................... 57
1 مقدمه ..................................................................................................................................................... 58 -5
2 آشنایی با دینامیک یک برج صنعتی نمونه ..................................................................................... 58 -5
1- معادلات برج...................................................................................................................................... 59 2 -5
3 شبیه سازی تخمین گرهای هوشمند ............................................................................................... 62 -5
62............. MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 1- سنسور نرم افزاری با استفاده از 3 -5
65........... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 2 سنسور نرم افزاری با استفاده از -3 -5
68............ RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA 3-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
71 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA 4-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
73 ...........RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 5-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
76...........MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD 6-3 سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
ز
4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از تخمین گرهای هوشمند ..................................... 78 -5
1- شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از 4 -5
79 ................................................................................... MLP بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
2شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از -4 -5
82 ................................................................................... MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
3-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
84 .................................................................................... RBF بازگشتی و شبکه عصبی دینامیک PCA
4-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
86.....................................................................................RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک PCA
5-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
89 ................................................................................... RBF پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
6-4 شبیه سازی کنترل پیش بین با استفاده از سنسور نرم افزاری با استفاده از - 5
91 ....................................................................................MLP پنجره ای و شبکه عصبی دینامیک SVD
فصل ششم : نتیجه گیری وپیشنهادات........................................................................................................... 94
1نتیجه گیری..................................................................................................................................................... 95 -6
2پیشنهادات...................................................................................................................................................... 95 -6
منابع و ماخذ ............................................................................................................................................................ 96
فهرست منابع لاتین............................................................................................................................................... 97
چکیده انگلیسی


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن استفاده از روش گرانی سنجی جهت بررسی وجود یا عدم وجود حفرات کارستی در مسیر تونل...

اختصاصی از سورنا فایل پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن استفاده از روش گرانی سنجی جهت بررسی وجود یا عدم وجود حفرات کارستی در مسیر تونل... دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن استفاده از روش گرانی سنجی جهت بررسی وجود یا عدم وجود حفرات کارستی در مسیر تونل...


پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن استفاده از روش گرانی سنجی جهت بررسی وجود یا عدم وجود حفرات کارستی در مسیر تونل...

دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی معدن استفاده از روش گرانی سنجی جهت بررسی وجود یا عدم وجود حفرات کارستی در مسیر تونل انتقال آب سبزه کوه بختیاری با فرمت pdf  تعداد صفحات 21

دانلود پایان نامه آماده

 

این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی معدن طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده از منابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.   


دانلود با لینک مستقیم