سمینار مروری بر انواع روشهای عددی به کار رفته در مدلسازی نانوسیالات

اختصاصی از سورنا فایل سمینار مروری بر انواع روشهای عددی به کار رفته در مدلسازی نانوسیالات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در سال‏های اخیر ارزیابی میزان افزایش انتقال حرارت در صورت استفاده از نانوسیالات در سیستم‏های حرارتی، مرکز توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است.چرا که پیشرفت‏های جدید در ساخت نانوسیالات مرغوب (100-1 نانومتر) باعث گرایش صنایع به استفاده از نانوسیالات با ضریب رسانش حرارتی و ضریب انتقال حرارت جابجایی بالاتر نسبت به سیالات خالص شده‌‏است. در این نگاره به ارائه خلاصه‌‏ای از مطالعات عددی انجام شده در زمینه نانوسیالات که شامل انواع روشهای عددی تا جدیدترین آنها که روش شبکه بولتزمناست می‌‏پردازیم. روشهای عددی بکار گرفته شده برای مدلسازی نانوسیالات به دو گروه عمده دو-فازی و تک-فازی تقسیم می‏شوند و تفاوت آنها در مرتبه دقت، هزینه محاسباتی و  سطح دشواری کدنویسی است. ولی نتایج حاصل از تمام این روش‏ها بسته به نیاز و امکانات و مهارت کاربر تطابق قابل قبولی با نتایج آزمایشگاهی نشان داده‏اند.

این محصول در واقع یک سمنار کامل و با کیفیت است و شامل تمام فایل‌های وورد، پی دی اف، پاورپوینت و پاورپوینت شو می‌باشد.

برای اطلاعات بیشتر و دانلود ورژن رایگان این محصول به وبلاگ اصلی شبکه بولتزمن ایرانی مراجعه نمایید.

نمونه سوالات امتحانی لو رفته کاربرد نرم افزارهای رایانه ای در حسابداری (استاد غفاری فر )

اختصاصی از سورنا فایل نمونه سوالات امتحانی لو رفته کاربرد نرم افزارهای رایانه ای در حسابداری (استاد غفاری فر ) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قابل توجه دانشجویان دانشگاه آزاد قزوین و درس کاربرد نرم افزارهای رایانه ای در حسابداری

نمونه اسوالات امتحانی 100٪ تضمینی

16صفحه را به جای 200 صفحه بخوانید...

دانلود پایان نامه بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته از کتاب مدیریت استرس

اختصاصی از سورنا فایل دانلود پایان نامه بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته از کتاب مدیریت استرس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای مدیریت موثر و مفید، کیفیت کار مدیر، بسیار مهمتر از کمیت آن می باشد. جزییات امور یک سازمان نباید مشی کلی مدیریت را منحرف کند و علیرغم اینکه مدیر باید به کلیه شئونات سازمان اشراف داشته باشد و توانایی مدیریت اتفاقات غیر مترقبه و بحران را داشته باشد، لیکن شالوده کلی مدیریت نباید به گونه ای باشد که کار و امور سازمان، مدیر را به دنبال خود بکشاند، بلکه مدیر باید با انتخاب چارت مناسب و تفویض اختیار، مسیر از پیش تعیین شده ای برای امور جاری سازمان تهیه کند و زمان و انرژی خود را به صورت بهینه برای مواردی که دخالت وی، لازم می باشد صرف نماید. آنچنان که علاوه بر گردش صحیح کار، توان شخصی مدیریت که وابسته به چگونگی تلاش او در محیط کار و سلامت زندگی شخصی اش می باشد حفظ شود.
قضیه:
داستان مربوط به مدیری است که علیرغم داشتن خصوصیات فردی و اخلاقی ممتاز و همت بالا و مصمم برای نائل شدن به اهداف بزرگ، در راستای موفقیت بیشتر سازمان تحت مدیریتش، مدیریت خلاق، موثر و با کیفیتی ندارد و هر روز پس از ساعتها تلاش بی وقفه، برای پرداختن به جزییات پراکنده و غیر پیش بینی شده روزمره، با فکری خسته و ناراضی از نائل نشدن به خلاقیتهای مدیریتی و نپرداختن به اهداف و مسائل کلان سازمان، به نزد خانواده‌ای می رود که خود را در قبال آنها، مدیون می داند و احساس می کند فرصت رسیدگی و توجه لازم به خانواده و خودش و مسائل روحی و معنوی‌اش را نیز نداشته است. طی داستان به نکته ظریف دیگری نیز بر می خوریم و آن گویای اینست که او حتی از محیط و مسیر زیبای زندگی اش نیز لذت نمی برد، بلکه در حین رانندگی، احتمال پیشامد حادثه نیز می رود. از خصوصیات قابل توجه در این داستان ظرفیت بالای این مدیر در مواجه با انبوه کارها و مشکلات پراکنده و غیرمترقبه می باشد که نه تنها او را مشوش نمی کند، بلکه امور را با آرامش، یکی پس از دیگری هدایت می کند و توانایی بالایی در مدیریت بحران و باز کردن گره‌های روزمره را دارد. منتها، اعتماد به نفس بیش از حد او و در همین راستا، عدم تفویض اختیار، باعث درگیر شدن بیش از اندازه او در امور جزیی و کم اهمیت می شود و به نوعی، بیانگر عدم تشریک مساعی و همچنین وجود نوعی خود محوری می باشد. در عین حال، مراحل ترقی شخصی را از یک expediter ، به مدیر کارخانه ای بزرگ، به سرعت طی کرده است، اما عملاً در پست مدیریتی نیز همان رفتار تسریع بخشی امور را دارد و به اموری که اغلب در حد یک کارمند تسریع بخش است یعنی کارهای غیر مهم و ضروری و فوری می پردازد. پس به این موضوع اشاره دارد که اگر یک کارمند به دلیل لیاقت، امانتداری، همت عالی و دلسوزی، سزاوار رشد و ارتقاء به پست های بالاتر مدیریتی باشد، این ارتقاء، بدون آموزش مدیریت، مخصوصاً آموزش مهارتهای عمومی مدیریت، منجر به عدم موفقیت وی و سازمان خواهد شد. لذا در داستان مشاهده می کنیم که چارت سازمانی این مدیر به نوعی است که شاخه های در ارتباط با وی بسیار متعدد و زیاد، ولی از لحاظ کیفیت در حد ارتباط مستقیم با مدیر کارخانه نیستند.

قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث
1- کدام یک از ویژگیهای شخصی چت از مدیریت موثر او بر زمان جلوگیری می کند؟
2- مسائل و مشکلات سازمانی او چه هستند؟
3- کدام یک از اصول مدیریت زمان و استرس در این مطالعه مورد نقض شده است؟
4- اگر به عنوان مشاور چت استخدام می شدید، پیشنهاد شما به او چه بود؟
نتیجه بحث
قضیه
پاسخ به سئوالات بحث
1- عقیده شخصی تا چه اندازه از عوامل محیطی یا عوامل ذاتی متأثر است؟
2- چه رابطه ای بین خودآگاهی و فشار اجتماعی وجود دارد؟
3- آیا خودآگاهی ثابت است یا دانش انسان از خود به مرور زمان، کاهش یا افزایش می یابد؟
4- زندانیان جنگی برای مقابله با انهدام عقیده شخصی خود از چه مکانیزمهایی می توانند استفاده کنند؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث
1- چه انسداد ادراکی در این مورد نشان داده شده است؟
نتیجه بحث:
خلاصه ماجرا:
پاسخ به سئوالات بحث:
2- چگونه ابداع و ابتکار توسط مدیریت عالی در سونی پرورش می‌یافت؟
3- چه نقشهایی توسط شخصیتهایی مختلف در این مورد بازی می‌شد که موجب موفقیت واکمن گردید؟
4- اگر شما، مشاور سونی بودید، برای پرورش و ترویج مستمرتر و وسیع تر این نوع نوآوری و ابداع در سرتاسر شرکت، چه توصیه می‌کردید؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- منابع قدرت شغلی و شخصی دلورین را در این مطالعه موردی مشخص کنید: چگونه نگرشهای دلورین درباره قدرت با نگرشهای دیگران در جنرال موتورز متفاوت بود؟
2- ارتقاء و پیشرفت دلورین، از مقام مدیر یک بخش عملیاتی به مقام مدیر ارشد در اداره مرکزی شرکت چه تأثیری بر قدرتش در جنرال موتورز داشت؟
3- دلورین اینگونه استدلال می کند که مدیران در جنرال موتورز باید کاملاً خودشان را تسلیم انگاره شرکت کنند. او از اینکه محلی برای ابراز سبک شخصی وجود نداشته، شکایت می کند. او هر چه بیشتر فردیت خود را ابراز می کرد، قدرت کمتری در سازمان در اختیار می گرفت. ارتباط بین خود را تطبیق دادن و قدرت چیست؟
نتیجه بحث:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- در کتاب (در یک روز روشن تو می توانی جنرال موتورز را ببینی) جان دلورین به تلخی از سوء استفاده مدیران اجرایی جنرال موتورز، شکایت می کند. او این رفتار را زیانبار و توهین شخصی تلقی می کرد. بعدها زیر دستانش در شرکت دلورین موتورز همین اتهامات را درباره سبک مدیریت او عنوان کردند. آیا سوء استفاده از قدرت در میان مدیران اجرایی ارشد اجتناب ناپذیر است؟
2- به نظر می رسد که ویژگی دلورین، الگوی غم انگیزی از موقعیتهای ناگهانی و شکستهای بزرگ بدست می دهد. استفاده او از اعمال نفوذ در مسیر شغلی پرفراز و نشیبش چه نقشی داشته است؟
3- فرض کنید که شما یک مدیر اجرایی ارشد در شرکت دلورین موتورز بودید و هدف دلورین برای استفاده نامناسب از  اعمال نفوذ قرار می گرفتید. شما چگونه می توانستید اقدامات او را خنثی کنید؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- چه تفاوتی بین نگرش تواناسازی مورد بحث در این فصل با نگرش دلورین درباره قدرت وجود دارد؟ نظرات او در این خصوص با گذشت زمان چه تحولی یافته اند؟
2- دلورین بی کفایتی خود را به عنوان عامل ورشکستگی شرکت سرزنش می کند. پس از ورشکستگی شرکت سرزنش کردن مالک آن امری عادی است. چه عوامل دیگری در این نتیجه تأثیرگذارده‌اند؟ ویژگیهای شخصی دلورین چه نقشی در ورشکستگی شرکت بازی کرده اند؟
3- دو یا سه اصل اساسی در مورد ارتباط قدرت و نفوذ در اثربخشی مدیر (که در مطالعه موردی دلورین نمایان شده) کدامند؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- با استفاده از رهنمودهای رفتاری و شکل (5)، به عنوان کمکهای تشخیصی، بگویید که نقاط قوت و ضعف الکترولاجیک از نظر انگیزشی چیست؟
2- چه اقداماتی را شما در اولویت بالا قرار می دهید تا در گزارش مشاور به استیومورگان رئیس الکترولاجیک، به آنها  توجه شود؟ روی اقدامات ویژه ای که او می تواند در موردشان ابتکار به خرج دهد تا از تواناییهای کارکنان، بهتر استفاده کند و محیط کاری با انگیزشی فراهم آورد، تأکید کنید:
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- منشأ تعارض در این قضیه کدام است؟
2- برای مدیرت تعارض در این وضعیت از چه رویکردی استفاده می کنید؟ هر کدام چقدر اثر بخش اند؟
3- بر اساس رهنمودهای رفتاری برای رویکرد مبتنی برا عتماد متقابل، دان چگونه می تواند این تعارض را به صورت موثر مدیریت کند؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- مراحل توسعه در تیم الیت چه بود؟ در حالی که این مورد را مرور می کنید، مثالهایی ویژه برای هر یک از چهار مرحله توسعه مشخص کنید:
2- دستیابی تیم به یک وضعیت عملکرد بالا را چگونه توضیح می دهید؟ عوامل عمده پیش بینی کننده چه بودند؟
3- چرا تیم مدیریت ارشد مات به سطح بالایی از عملکرد نرسید؟ چرا به یک تیم الیت نیاز بود؟ تیم او چه کمبودی داشت؟
نتیجه:
مقدمه:
قضیه:
پاسخ به سئوالات بحث:
1- کدام یک از توصیه های مربوط به توانمندسازی راکن هافمن زیر پا گذاشته است؟ روث کامینگز چطور؟
2- کدام یک از توصیه های مربوط به واگذاری راکن هافمن زیر پا گذاشته است؟ روث کامینگز چطور؟
3- روث کامینگز و هافمن در ملاقاتشان از چه چیزی باید گفتگو کنند؟ موارد مشخصی را که باید در جلسه مطرح شود، تبیین کنید:
4- روث کامینگز چه پرسشهایی را باید از کن بپرسد تا برای کسب عناصر لازم توانمند سازی به او کمک کنند؟ چه پرسشهایی راکن باید از روث بپرسد تا بیشتر بتواند کامیابی او را تضمین کند؟
5- اگر شما یک مشاور بیرونی باشید که در ملاقات حضور دارد، چه نصیحتی به کن می کنید؟ چه نصیحتی به روث می کنید؟
نتیجه:

شامل 93 صفحه فایل word

دانلود مقاله بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته از کتاب مدیریت استرس

اختصاصی از سورنا فایل دانلود مقاله بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته از کتاب مدیریت استرس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله بررسی محتوای قضیه زمان از دست رفته از کتاب مدیریت استرس  93 صفحه با فرمت word

مقدمه

برای مدیریت موثر و مفید، کیفیت کار مدیر، بسیار مهمتر از کمیت آن می باشد. جزییات امور یک سازمان نباید مشی کلی مدیریت را منحرف کند و علیرغم اینکه مدیر باید به کلیه شئونات سازمان اشراف داشته باشد و توانایی مدیریت اتفاقات غیر مترقبه و بحران را داشته باشد، لیکن شالوده کلی مدیریت نباید به گونه ای باشد که کار و امور سازمان، مدیر را به دنبال خود بکشاند، بلکه مدیر باید با انتخاب چارت مناسب و تفویض اختیار، مسیر از پیش تعیین شده ای برای امور جاری سازمان تهیه کند و زمان و انرژی خود را به صورت بهینه برای مواردی که دخالت وی، لازم می باشد صرف نماید. آنچنان که علاوه بر گردش صحیح کار، توان شخصی مدیریت که وابسته به چگونگی تلاش او در محیط کار و سلامت زندگی شخصی اش می باشد حفظ شود.

قضیه:

داستان مربوط به مدیری است که علیرغم داشتن خصوصیات فردی و اخلاقی ممتاز و همت بالا و مصمم برای نائل شدن به اهداف بزرگ، در راستای موفقیت بیشتر سازمان تحت مدیریتش، مدیریت خلاق، موثر و با کیفیتی ندارد و هر روز پس از ساعتها تلاش بی وقفه، برای پرداختن به جزییات پراکنده و غیر پیش بینی شده روزمره، با فکری خسته و ناراضی از نائل نشدن به خلاقیتهای مدیریتی و نپرداختن به اهداف و مسائل کلان سازمان، به نزد خانواده‌ای می رود که خود را در قبال آنها، مدیون می داند و احساس می کند فرصت رسیدگی و توجه لازم به خانواده و خودش و مسائل روحی و معنوی‌اش را نیز نداشته است. طی داستان به نکته ظریف دیگری نیز بر می خوریم و آن گویای اینست که او حتی از محیط و مسیر زیبای زندگی اش نیز لذت نمی برد، بلکه در حین رانندگی، احتمال پیشامد حادثه نیز می رود. از خصوصیات قابل توجه در این داستان ظرفیت بالای این مدیر در مواجه با انبوه کارها و مشکلات پراکنده و غیرمترقبه می باشد که نه تنها او را مشوش نمی کند، بلکه امور را با آرامش، یکی پس از دیگری هدایت می کند و توانایی بالایی در مدیریت بحران و باز کردن گره‌های روزمره را دارد. منتها، اعتماد به نفس بیش از حد او و در همین راستا، عدم تفویض اختیار، باعث درگیر شدن بیش از اندازه او در امور جزیی و کم اهمیت می شود و به نوعی، بیانگر عدم تشریک مساعی و همچنین وجود نوعی خود محوری می باشد. در عین حال، مراحل ترقی شخصی را از یک expediter ، به مدیر کارخانه ای بزرگ، به سرعت طی کرده است، اما عملاً در پست مدیریتی نیز همان رفتار تسریع بخشی امور را دارد و به اموری که اغلب در حد یک کارمند تسریع بخش است یعنی کارهای غیر مهم و ضروری و فوری می پردازد. پس به این موضوع اشاره دارد که اگر یک کارمند به دلیل لیاقت، امانتداری، همت عالی و دلسوزی، سزاوار رشد و ارتقاء به پست های بالاتر مدیریتی باشد، این ارتقاء، بدون آموزش مدیریت، مخصوصاً آموزش مهارتهای عمومی مدیریت، منجر به عدم موفقیت وی و سازمان خواهد شد. لذا در داستان مشاهده می کنیم که چارت سازمانی این مدیر به نوعی است که شاخه های در ارتباط با وی بسیار متعدد و زیاد، ولی از لحاظ کیفیت در حد ارتباط مستقیم با مدیر کارخانه نیستند.

سمینار ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر

اختصاصی از سورنا فایل سمینار ارشد برق بررسی سیستم های مکاترونیکی بکار رفته در ربات های امدادگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

در این سمینار به بررسی انواع سیستم های مکاترونیکی بکار گرفته شده در ربات های امدادگر پرداختیم. از جمله سیستم های حرکتی و بازو های مکاترونیکی بکار رگفته شده در ربات های امدادگر که جهت انجام عملیات خاص بکار گرفته می شده اند. همچنین انواع سیستم های مکانیکی حرکتی نیز مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت سیستم های الگترونیکی و کنترلی این گونه از ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. از جمله سیستم های مورد بررسی قرار گرفته می توان سیستم های تامین انرژی مخابراتی و سیستم های کنترلی را می توان اشاره کرد. همچنین در مورد سیستم های مکان یابی و نقشه سازی بررسی انجام گرفت و در خصوص سیستم های مکان یابی با استفاده از ناوبری اینرسی و بکار گیری پردازش تصویر جهت مکان یابی نیز بررسی انجام گرفت.

مقدمه

در این سمینار ربات های امدادگر مورد بررسی قرار گرفتند. این ربات ها از نوع ربات های متحرک بوده و در آینده ای نزدیک در صوانح می توانند کاربرد بسیار زیادی داشته باشند. در فصل اول ابتدا انواع ربات ها مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت ربات های امداد گر نیز تعریف شده و انواع این ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفتند. سپس در فصل دوم انواع این ربات ها با جزئیات بیشتر بررسی شده و به محیط مسابقات برای این ربات ها نیز اشاره شده و انواع مصدم هایی که در این مسابقات جهت امتحان کردن و رقابت کردن بین انواع سیستم های این نوع ربات ها نیز مورد بررسی قرار گرفت. پس ارز آن در فصل سوم
ربات های نیمه هوشمند مورد بررسی قرار گرفته و انواع سیستم های حرکتی مکانیکی و الکترونیکی و کنترلی این ربات ها مورد بررسی قرار گرفته است و در انتها در فصل چهارم بررسی بر روی ربات های تمام هوشمند انجام گرفت. که در این بررسی سیستم های بسیار پیچیده کنترلی و مکان یابی و نقشه سازی بکار گرفته شده در این ربات مورد ارزیابی قرار گرفت. همچنین در انتها انواع سیستم های حسگر و سنسوری این سیستم ها مورد بررسی قرار داده شد.

فهرست مطالب:

چکیده 12
مقدمه 13
فصل اول : کلیات 14
1)پیشگفتار 15 -1
2) مقدمه ای بر انواع ربات ها 16 -1
3) مقدمه ای بر ربات های امدادگر 16 -1
فصل دوم : ربات های امدادگر 17
1) انواع ربات های امدادگر 18 -2
2) انواع محیط ها 18 -2
3) وضعیت های مصدومین 19 -2
4) علائم حیاتی و شناسه های مصدوم 19 -2
فصل سوم : ربات های امدادگر نیمه هوشمند 20
1) ربات های نیمه هوشمند 21 -3
2) انواع سیستم های مکانیکی 21 -3
3) انواع سیستم های حرکتی 21 -3
1-3 ) سیستم های حرکتی با استفاده از چرخ های گرد 22 -3
2-3 ) سیستم های حرکتی شنی 22 -3
3-3 ) سیستم های حرکتی ترکیبی 23 -3
4-3 ) سیستم های حرکتی عنکبوتی 23 -3
5-3 ) سیستم های حرکتی متفاوت 24 -3
4) انواع سیستم های بازو و انتقال قدرت 24 -3
1-4-3 ) انواع بازو های انتقال قدرت 24
5) سیستم های الکترونیکی 25 -3
1-5 ) سیستم ارتباط مخابراتی 25 -3
2-5 ) سیستم کنترل و الکترونیکی ربات 25 -3
3-5 ) سیستم های درایو موتور و ادوات مکانیکی 25 -3
4-5 ) سیستم های درایو موتور و ادوات مکانیکی 26 -3
5-5 ) سیستم های نقشه برداری و ناوبری 29 -3
٦
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
30 Autonomous فصل چهارم : ربات های امدادگر تمام هوشمند
31 Autonomous 1) ربات های تمام هوشمند -4
2-4 ) انواع سیستم های مکانیکی 31
3) سیستم های الکترونیکی 31 -4
4-4 ) سیستم های هوشمند جستجو و الگوریتم های مربوطه 32
32 ( Localization ) 5-4 ) سیستم های موقعیت یابی
32 Localization در سیستم های Encoder 1-5 ) استفاده از -4
36 Localization در سیستم های INS 2-5 ) استفاده از -4
36 INS بکار رفته در IMU 1) بررسی سخت افزار سنسور -2-5 -4
36 ADXL 2-2-5-4 ) بررسی سنسور شتاب سنج 210
37 ADXRS 3-2-5-4 ) بررسی سنسور ژیروسکوپ 300
38 HMC 4-2-5-4 ) بررسی سنسور میدان مغناطیسی 1053
39 LM 5-2-5-4 ) سنسور اندازه گیری دما 35
39 IMU 6-2-5-4 ) اندازه گیری خروجی سنسور های بکار رفته در
39 LTC 7-2-5-4 ) مبدل آنالوگ به دیجیتال 1864
40 MAX 8-2-5-4 ) مالتی پلکسر آنالوگ 4617
40 MCP 9) تقویت کننده عملیاتی 6044 -2-5 -4
41 LTC 10-2-5-4 ) مبدل دیجیتال به آنالوگ 1665
41 IMU 11-2-5-4 ) مدار سنسور های بکار رفته در
41 Localization در سیستم های Optical Flow 3-5 ) استفاده از -4
42 Object-Based 1) روش -3-5 -4
47 Texture-Based 2) روش -3-5 -4
47 Mapping 6-4 ) سیستم های
48 Mapping 1-6-4 ) سیستم سونار برای
49 Mapping 2) سیستم لیزر اسکنر برای -6 -4
50 RTS 1-2 ) سیستم لیزر اسکنر سه بعدی -6 -4
7) الگوریتم های جستجو و کاوش 51 -4
8) سنسور صدا 52 -4
٧
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات 55
خلاصه و نتیجه گیری 56
منابع و مراجع 57