مبلمان ماشین,کامیون,دوچرخه,هواپیما,قایق اتوکد

اختصاصی از سورنا فایل مبلمان ماشین,کامیون,دوچرخه,هواپیما,قایق اتوکد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مبلمان ماشین,کامیون,دوچرخه,هواپیما,قایق اتوکد

کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

اختصاصی از سورنا فایل کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل نقطه به نقطه قایق های
بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

قایق های بدون سرنشین قایقهایی هستند که به صورت خودگردان می توانند در آب حرکت کنند. قایقی که در این مقاله مورد کنترل قرار می گیرد در نوع خود منحصر به فرد بوده که از دو موتور الکتریکی مشابه که این موتورها در جای خود ثابت نبوده و می توانند به سمت چپ یا راست گردش کنند و در عقب قایق نصب شده است جهت نیروی پیشرانه بهره می برد. با کنترل دور و همچنین کنترل زاویه این موتورها مانور این قایق جهت طی مسیر مورد نظر کنترل می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی و چند ورودی و چند خروجی این قایق باعث می شود تا کنترل و هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل مانور قایق ابتدا کنترل کننده مد لغزشی که کنترل کننده ای مقاوم در مقابل نا معینی ها می باشد طراحی می شود و سپس عملکرد این کنترل کننده با استفاده از قوانین فازی بهبود بخشیده می شود. در ادامه جهت کاهش زمان پاسخ دهی، تعداد قوانین فازی با استفاده از تکنیک خطی سازی به روش منطقه ای کاهش داده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر این است که قایق پیشنهادی عملکرد خوبی داشته و کنترل کننده طراحی شده به خوبی می تواند مانور قایق را کنترل نماید.

( ) کلمات کلیدی: وسیله دریایی خودگردان ) 1 AWV ( ، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی- لغزشی

دانلود فیلم آموزش ساخت قایق فایبرگلاس , آدامس بادکنکی , لوازم آتش بازی

اختصاصی از سورنا فایل دانلود فیلم آموزش ساخت قایق فایبرگلاس , آدامس بادکنکی , لوازم آتش بازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

آیا میدانید با ساده ترین روش ها میتوانید یک کار تولیدی پردرآمد داشته باشید !
آیا تاکنون فکر کرده اید ابزار ، وسایل و یا محصولاتی که هر روز استفاده می کنید چگونه ساخته شده اند ؟
آیا قصد راه اندازی کارگاه و یا کارخانه تولید محصولی را دارید و می خواهید با نحوه تولید و ساخت آن محصول آشنا شوید ؟
آیا تصمیم به تولید محصولی را دارید ولی فرصت و امکان سرکشی به کارخانجات و کارگاه های تولیدی این محصول را ندارید ؟
آیا دوست دارید از خط تولید و نحوه ساخت محصولات کارخانجات پیشرفته دنیا بیشتر بدانید؟



راه اندازی و احداث کارگاه تولیدی پر درامد
مجموعه بی نظیر مخصوص همه بخصوص جوانان فعال !

مشاغل روز و پردرآمد در ایران
کار ها و مشاغلی که در منزل هم می توانید انجام دهید
کار و شغل مناسب خود را نزد ما بیابید

آیا بدنبال شغلهای جدید و فرصت های شغلی جدید هستید؟
آیا دوست دارید شغل جدیدی داشته باشید؟
آیا همیشه به فکر هستید که چگونه میتوان کسبو کار جدیدی را شروع کرد ؟
آیا دنبال کار جدیدی هستید؟
آیا دنبال مشاغل جدید و پر سود هستید؟

ما در این مجموعه شما را با خطوط تولید   ساخت قایق فایبرگلاس , آدامس بادکنکی , لوازم آتش بازی  آشنا میکنیم


شما با مشاهده این مجموعه که به صورت ویدئو می باشد می توانید انواع شغلهای جدید و کسب وکار پرسود را راه اندازی و شروع به کسب درامد بالا کنید.







این مجموعه برای مهندسین رشته های مختلف , کارآفرینان , تولیدکنندگان

تولید – مونتاژ – مراحل ساخت و پروسه های طی شده در تولید یک شیء
شروع یک کسب و کار پردرامد

لینک دانلود بلافاصله پس از پرداخت برای شما فعال می شود و یک نسخه از آن برای شما ایمیل می شود

با تشکر از اعتماد شما