سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله در مورد پایداری و درجه نامعینی سازه ها 35 ص

اختصاصی از سورنا فایل مقاله در مورد پایداری و درجه نامعینی سازه ها 35 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 37

 

«پایداری و درجه نامعینی سازه ها»

یک سازه وقتی در حال تعادل است که سه معادله ی زیر برقرار باشند:

 

دو حالت خاص و ساده تعادل موجود است:

1. عضو دو نیرویی:

جسمی که تحت اثر دو نیروی مساوی و مخالف جهت در حالت تعادل باشد،جسم دو نیرویی نامیده می شود.

 

2. عضو سه نیرویی:

جسمی که تحت اثر 3 نیروی متقارب در تعادل باشد جسم 3 نیرویی است.

 

پایداری:

یک سازه را پایدار میگوییم که تحت اثر هیچ مجموعه ای از نیروها تغییر موقعیت ندهد و تغییر شکل‌های بزرگ در آن بوجود نیاید. در یک جسم صلب به 6 قید مناسب برای پایداری در فضا احتیاج داریم. این قیدها نباید همگی موازی یا متقارب باشند. در این صورت جسم پایدار نیست.

ناپایداری 3 نوع است:

1. ناپایداری ایستایی:

چنانچه درجه نامعینی سازه ای منفی شود به آن معنی است که سازه قید لازم را برای حفظ تعادل دارا نیست و ناپایداری ایستایی محسوب میشود.

 

2. ناپایداری هندسی داخلی:

هندسه ی داخلی سازه نمیتواند شرایط تعادل را ارضاء کند.

 

3. ناپایداری هندسی خارجی:

به علت وضعیت نامناسب تکیه‌گاه‌ها رخ می‌دهد که شامل 2 نوع است:

الف) همه عکس‌العمل‌ها موازی باشند.

 

ب) همه عکس‌العمل‌ها متقارب باشند.

 

درجه نامعینی: D.O.I # Degree Of Indeterminacy

درجه نامعینی سازه‌ها، مجموع درجات نامعینی داخلی و خارجی سازه است که برابر است با تفاضل تعداد کل مجهولات سازه از کل معادلات تعادل سازه.

درجه نامعینی داخلی سازه همان تعداد مولفه‌های داچلی سازه اعم از برش و نیروی محوری و لنگر خمشی که نمی‌توان آنرا از روابط استاتیک بدست آورد و درجه نامعینی خارجی سازه همان تعداد عکس العمل های تکیه گاهی که نمی توان از روابط استاتیک بدست آورد.

اگر تعداد کل معادلات تعادل سازه بیشتر از کل مجهولات باشد،سازه ناپایدار است.

اگر تعداد معادلات تعادل مساوی مجهولات باشد سازه معین است ولی پایداری اش باید بررسی شود.

اگر تعداد معادلات کمتر از مجهولات باشد سازه نامعین است ولی پایداری اش باید بررسی گردد.

«به سازه‌های معین ایزو استاتیک می گویند».

به سازه‌های نامعین هیپرا استاتیک می‌گویند».

درجه نامعینی انواع مختلف سازه ها

1.خرپای مسطح:

تعداد اعضای :M

تعداد گره ها N:

عکس العمل های تکیه گاهی R:

D.O.I = M +R – 2 N

2. خرپای فضایی:

D.O.I = M + R – 3 N

3. قاب مسطح:

اگر تعداداعضای قاب M و تعداد گره ها N و عکس العمل های تکیه گاهی R و شرایط داخلی C باشد:

D.O.I = (3M +R) – (3N +C)

 

خمشی برشی محوری محوری، خمشی

C = 2 C = 1 C = C = M - 1

4.قاب فضایی:

D.O.I = (6M+R) – (6N+C)

مثال:

درجه نامعینی در قاب روبرو چند است؟


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد پایداری و درجه نامعینی سازه ها 35 ص

کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

اختصاصی از سورنا فایل کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل نقطه به نقطه قایق های
بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها

قایق های بدون سرنشین قایقهایی هستند که به صورت خودگردان می توانند در آب حرکت کنند. قایقی که در این مقاله مورد کنترل قرار می گیرد در نوع خود منحصر به فرد بوده که از دو موتور الکتریکی مشابه که این موتورها در جای خود ثابت نبوده و می توانند به سمت چپ یا راست گردش کنند و در عقب قایق نصب شده است جهت نیروی پیشرانه بهره می برد. با کنترل دور و همچنین کنترل زاویه این موتورها مانور این قایق جهت طی مسیر مورد نظر کنترل می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی و چند ورودی و چند خروجی این قایق باعث می شود تا کنترل و هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل مانور قایق ابتدا کنترل کننده مد لغزشی که کنترل کننده ای مقاوم در مقابل نا معینی ها می باشد طراحی می شود و سپس عملکرد این کنترل کننده با استفاده از قوانین فازی بهبود بخشیده می شود. در ادامه جهت کاهش زمان پاسخ دهی، تعداد قوانین فازی با استفاده از تکنیک خطی سازی به روش منطقه ای کاهش داده می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر این است که قایق پیشنهادی عملکرد خوبی داشته و کنترل کننده طراحی شده به خوبی می تواند مانور قایق را کنترل نماید.

( ) کلمات کلیدی: وسیله دریایی خودگردان ) 1 AWV ( ، کنترل مد لغزشی، کنترل فازی- لغزشی


دانلود با لینک مستقیم


کنترل نقطه به نقطه قایق های بدون سرنشین با در نظر گرفتن نامعینی ها