مقدمه ............................................................................................................................................................................ 3
فصل اول ..................................................................................................................................................................... ٥
کلیات............................................................................................................................................................................. 5
1 هدف................................................................................................................................................................. 6 -1
2-1 پیشینه تحقیق........................................................................................................................................... 7
3 روش کار و تحقیق.................................................................................................................................. 8 -1
فصل دوم................................................................................................................................................................. ١١
ارائه معادلات حرکت هواپیما جهت استفاده در طراحی کنترل کننده ......................... 10
1 تدوین معادلات حرکت هواپیما .................................................................................................... 12 -2
2 پرواز حالت مداوم.................................................................................................................................... 18 -2
1 پرواز حالت مداوم مستقیم الخط............................................................................................ 19 -2 -2
3 نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی و رانشی در پرواز حالت مداوم ....................... 20 -2
1 نیروها و گشتاورهای طولی ..................................................................................................... 20 -3 -2
2 نیروها و گشتاورهای سمتی– جانبی ............................................................................... 23 -3 -2
4 معادلات حرکت پرواز انحرافی........................................................................................................... 25 -2
5 نیروها و گشتاورهای انحرافی........................................................................................................... 30 -2
1 نیروها و گشتاورهای آیرودینامیکی انحرافی ............................................................... 30 -5 -2
2 نیروها و گشتاورهای رانشی انحرافیافته ........................................................................... 35 -5 -2
6 معادلات حالت غیرخطی......................................................................................................................... 37 -2
7 معادلات حالت خطی تجزیه شده................................................................................................... 40 -2
1 معادلات حرکت طولی................................................................................................................... 41 -7 -2
2 معادلات حرکت سمتی – جانبی......................................................................................... 42 -7 -2
فصل سوم ................................................................................................................................................................ ٤٣
طراحی کنترل کننده............................................................................................................................................ 43
1 انتخاب اجزای خطی کنترل کننده برنامه ریزی شده ...................................................... 46 -3
2 برنامهریزی کنترلکنندههای خطی................................................................................................. 48 -3
1 حاشیه پایداری..................................................................................................................................... 48 -2 -3
50.................................................................................................................................. ν-gap 2 متریک -2 -3
و حاشیه پایداری ................................................................ 50 ν-gap 3 رابطه بین متریک -2 -3
4 انتخاب نقاط کار ............................................................................................................................ 54 -2 -3
58..................... θ 5 تعیین ضرایب کنترل کننده در هر نقطه از بازه تغییرات پارامتر -2 -3
فصل چهارم............................................................................................................................................................... ٦١
شبیه سازی .............................................................................................................................................................. 60
فصل پنجم.................................................................................................................................................................. ٨٦
نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................................................................................. 85
1 نتیجه گیری................................................................................................................................................... 86 -5
2 پیشنهادات....................................................................................................................................................... 88 -5
پیوست ........................................................................................................................................................................... ٨٨
منابع وماخذ ............................................................................................................................................................... ٩٣
منابع فارسی................................................................................................................................................................ ٩٤
منابع انگلیسی............................................................................................................................................................. ٩٥
چکیده انگلیسی
طراحی کنترل کننده برای هواپیما به منظور انجام مانور طولی