سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک -40 اسلاید

اختصاصی از سورنا فایل دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک -40 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک -40 اسلاید


دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک -40 اسلاید

 

 

 

 

دو ایده در کنترل تعادل:
1- CNS تعادل را به صورت فیدبک با تولید نیروهای اصلاح کننده ماهیچه ای، در پاسخ خودکار به انحراف از وضعیت تعادلی کنترل می کند.
2- تصحیحات پیش بینی کننده فید فوروارد نیز برای حفظ تعادل حالت ایستاده مورد نیاز است.

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کنترل وضعیت تعادلی حالت ایستاده به کمک کنترل فیدبک -40 اسلاید

بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی

اختصاصی از سورنا فایل بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست  مطالب

عنوان                                                                                                                                        صفحه

فصل اول: مقدمه

1-1- مقدمه.............................................................................................................................. 2

1-2- پیشینه و سوابق.................................................................................................................. 3

1-3- مروری بر گذشته کنترل سیستم تحریک استاتیک ژنراتور سنکرون............................................... 4

1-4- اهداف این پایان نامه........................................................................................................... 9

1-5- جنبه‌های نوآوری این پایان نامه............................................................................................. 10

 

فصل دوم: مقدمه‌ای بر مبدل باک

2-1- مبدل باک step-down(buck) converter............................................................................. 12

2-2- حالت هدایت پیوسته مبدل باک............................................................................................... 15

2-3- ریپل ولتاژ خروجی مبدل باک............................................................................................... 17

2-4- مزایا مبدل باک................................................................................................................. 19

2-5- معایب مبدل باک................................................................................................................ 19

2-6- مزایای منابع تغذیه سوئیچینگ............................................................................................... 19

2-7- معایب منابع تغذیه سوئیچینگ................................................................................................ 20

2-8- کنترل مبدل DC-DC  باک................................................................................................. 20

2-9- بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی............................................................ 21

2-10- توصیف مبدل.................................................................................................................. 21

2-11- مدل سازی مبدل باک........................................................................................................ 22

2-12- مدل فضای حالت مبدل باک................................................................................................ 22

2-13- کنترل مد لغزشی مبدل باک(sliding mode control)............................................................ 25

2-14- تئوری کنترل لغزشی......................................................................................................... 25

2-15- طراحی کنترلر مد لغزشی(SMC)....................................................................................... 26

2-16- تعیین سطح لغزش............................................................................................................ 27

2-17- اعمال شرط لغزش........................................................................................................... 28

2-18- کنترل لغزشی مبدل باک.................................................................................................... 28

2-19- تعیین قانون کنترل............................................................................................................ 30

2-20- مزایای کنترل مد لغزشی.................................................................................................... 31

2-21- معایب کنترل مد لغزشی..................................................................................................... 32

2-22- نکات............................................................................................................................ 32

 

فصل سوم: مقدمه‌ای بر ژنراتورها  

3-1- ژنراتور قدرت................................................................................................................... 35

3-2- دسته‌بندی ژنراتورها با توجه به نوع توربین گردنده روتور.......................................................... 35

3-2-1- ژنراتورهای dc...................................................................................................... 35

3-2-2- ژنراتور القایی........................................................................................................ 35

3-2-3- ژنراتور سنکرون.................................................................................................... 36

3-3- ساختمان ژنراتور سنکرون  و انواع آن..................................................................................... 38

3-4- ساختار ژنراتور سنکرون و مدار سیم‌پیچی................................................................................. 39

3-4-1- معادلات پایه متناسب با dq0...................................................................................... 41

3-4-2- معادلات اصلی ریاضی ژنراتور سنکرون..................................................................... 43

3-5- نظریه سیستم تحریک.......................................................................................................... 44

3-5-1- سیستم تحریک چیست؟.............................................................................................. 44

3-5-2- اجزای تشکیل دهنده سیستم تحریک.............................................................................. 45

3-5-2-1. تولید جریان روتور............................................................................................... 45

3-5-2-2. منبع تغذیه........................................................................................................... 45

3-5-2-3. سیستم تنظیم کننده خودکار ولتاژ (میکروکنترلر).......................................................... 45

3-5-2-4. مدار دنبال کننده خودکار........................................................................................ 46

3-5-2-5. کنترل تحریک..................................................................................................... 46

3-5-2-6. محدود کننده جریان روتور..................................................................................... 46

3-5-2-7. محدود کننده مگاوار.............................................................................................. 47

3-5-2-8. محدود کننده شار اضافی........................................................................................ 47

3-5-2-9. تثبیت‌کننده سیستم قدرت.......................................................................................... 47

وظایف سیستم تحریک................................................................................................................ 47

3-6-  مدلسازی یکسو ساز تریستوری شش پالسه.............................................................................. 48

3-6-1- تریستورو مشخصه استاتیکی آن.................................................................................. 48

3-6-2- یکسو ساز شش تریستوری......................................................................................... 52

 

فصل‌چهارم: نتایج حاصل از شبیه‌سازی

4-1- مقدمه.............................................................................................................................. 56

4-2- شبیه سازی یکسو ساز شش پالسه تریستوری............................................................................ 56

4-3- شبیه سازی مبدل باک و خواص آن......................................................................................... 58

4-3-1- نحوه طراحی مبدل باک............................................................................................ 58

4-4- بررسی THD و FFT در ولتاژ ورودی به تحریک ژنراتور....................................................... 64

4-5- شبیه‌سازی ژنراتور سنکرون................................................................................................. 67

4-5-1- معادلات دینامیکی ژنراتور سنکرون............................................................................ 68

4-5-2- بلاک s-function.................................................................................................. 77

4-5-2-1- مراحل شبیه‌سازی بلاک s-function....................................................................... 77

4-5-2-2- Flagها در s-function....................................................................................... 79

4-6- متغیرهای مورد استفاده در سیمولینک..................................................................................... 80

 

فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهاد برای آینده

5-1- نتیجه‌گیری........................................................................................................................ 88

5-2- پیشنهادات برای آینده........................................................................................................... 89

منابع و مأخذ............................................................................................................................. 90

پیوست‌ها.................................................................................................................................. 92


دانلود با لینک مستقیم


بهبود پاسخ حالت دائمی با طراحی کنترل کننده مد لغزشی

تحقیق در مورد ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 5

 

« بسم الله الرحمن الرحیم »

موضوع :

ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه

دبیر گرامی :

جناب آقای ماتوری

درس مربوطه :

مبانی ورزش

تهیه و تحقیق :

امیر کوثری

کلاس 251

مدرسه حسینیان

سال تحصیلی 86_87

بازگشت به حالت اولیه یا ریکاوری :

 

توانایی شما جهت انجام تمرینات روزانه بستگی به این دارد که عضلات شما با چه سرعتی بعداز تمرین به حالت اولیه باز می گردند .  این امر باعث بازگشت بدن شما به حالت اولیه از طریق جایگزینی مواد مایع بدن،ذخیره سازی انرژی و ترمیم بافت های عضلانی آسیب دیده می گردد.علاوه بر این، می توان به استراحت کافی و توجه بیشتر به تغذیه،سیستم ایمنی را که بر اثر تمرینات شدیدبه مخاطره افتاده است،بهبود بخشید.با انجام روند مناسب برای کمک به بازگشت به حالت اولیه بدن بعد از تمرین،سطح اجرا در هنگام جلسات تمرین و مسابقه افزایش خواهد یافت.مهم تر از این سلامتی عمومی و قدرت نیز بهبود خواهد یافت.

اصل بازگشت به حالت اولیه ( ( recovery

در مواقعی که عضلات به دنبال تمرینات خسته هستند ، تمرین اضافی نه تنها سبب افزایش قابلیت های جسمانی نمی شوند بلکه ممکن است سبب آسیب های عضلانی نیز گردند بنابراین لازم است در میان جلسات تمرینی زمان های استراحت و ریکاوری مناسبی در نظر گرفته شود . بعضی از علایم استراحت ناکافی شامل مواردی مانند : تهوع ، سرما خوردگی و افزایش بیش از حد ضربان قلب و فشارخون می باشد.

مراحل سه گانه ریکاوری :

بازگشت به حالت اولیه بعد از یک فعالیت طولانی مدت یک روند پیچیده میباشد،اما می توان آن را به سه بخش تقسیم نمود.مرحله اول که به عنوان مرحله سریع نامیده می شود، در طی 30 دقیقه بعد از تمرین صورت می گیرد.بعد از این مرحله ،مرحله میان مدت است که تا حدود 2ساعت بعد از تمرین طول می کشد.مرحله طولانی مدت در طی بیست ساعت باقیمانده و قبل از جلسه تمرین بعد اتفاق می افتد.

چه اهدافی در یک جلسه کامل تمرینات ورزشی وجود دارد ؟

1- آماده کردن بدن برای تحمل فشار تمرینات (گرم کردن)

2- بهبود استقامت عمومی بدن که شامل دستگاه گردش خون (قلب و عروق ) و دستگاه تنفس می باشد .

تقویت گروههای مختلف عضلات بدن (تمرینات قدرتی) 3-

4- جنبش پذیر کردن مفاصل (افزایش دامنه حرکت در مفاصل)

انعطاف پذیری عضلات بدن 5-

بهبود سرعت حرکات بدن 6-

بهبود چابکی 7-

8- بهبود تعادل

9- بهبود توان هماهنگی کار عصبی و عضلانی

10- برگشت بدن به حالت اولیه یا ریکاوری

مکملهای ریکاوری

در این راستا نیز جدیداً مکمل های غذایی خاصی طراحی شده که فرمولاسیون آنها بر مبنای ریکاوری یا بهبود وضعیت عضلانی بعد از تمرین می باشد . در واقع یکی از علل عمده مصرف مواد پروتئینی و کربوهیدراتی بعد از تمرین تأمین ذخایر پروتئینی یا کربوهیدراتی از دست رفته در هنگام تمرین می باشد .

چهار عامل مهم در ریکاوری بعد از تمرین قبل از شروع جلسه بعد:

- دفع اسید لاکتیک و سموم ناشی از تمرین از خون و عضلات

- ترمیم ذخایر قندی بدن (گلیکوژن عضله وکبد)

- رفع فشارهای مکانیکی و آسیب های جزئی ناشی از تمرین که به عضلات و مفاصل بدن وارد می آیند.

- رفع فشارهای روانی ناشی از تمرینات سنگین

- استفاده از روش های برگشت به حالت اولیه و تجدید قوا مانند ماساژ, آرامش آموزی ، آب درمانی و . . . .

ریکاوری در تیر اندازی

تیراندازی فنی است که وابسته به تکنیک قدرت بدنی و میل به کسب پیروزی در فرد تیر انداز می باشد .این موارد فوق عناصر لازم در اجرای تمرینات تیراندازی می باشد .تمرینات بدنی کافی در جهت کسب حالتهای خوب بدنی امری کاملاً ضروری می باشد.اگر فرد از لحاظ بدنی فعال نباشد نمیتواند از سلاح خود انتظار داشته باشدکه در تمام طول مسابقه در دستهایش محکم و بدون لرزش باقی بماند. تحقیقات جدید نشان داده که هدفگیری فشار زیادی را بر روی عضلات و دستگاه عصبی وارد می کند و در اتمام تیراندازی تغییرات مشخصی در نوار قلبی تیر اندازان دیده می شود . که در نتیجه کم خونی در عضلات و بافت عصبی به وجود می آید. همچنین زمان مرحله بازگشت به حالت اولیه یعنی زمانی که برای اعصاب و عضلات لازم است که بعد از هشت بار شلیک به حالت استراحت در آیند نیز افزایش می یابد. این تغییرات در نتیجه کاهش اکسیژن بوجود می آید. که خود این کاهش در نتیجه توقف تنفس هنگام هدفگیری است. کمبود اکسیژن بر روی عضلات ظریف مانند عضلات مژگانی چشم اثر می گذارد و باعث کاهش تطابق چشم می گردد.

منابع :

www.wikipedia.com

www.tbzmed.ac.com

www.sport.nigc.ir

www.sportive.blogfa.com


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد ریکاوری یا برگشت به حالت اولیه 5 ص

تحقیق درمورد مدلسازی سازه

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق درمورد مدلسازی سازه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 21

 

بررسی مدلسازه در حالت خطی:

پس از جمع آوری اطلاعات لازم برای مدلسازی سازه جهت ارزیابی اولیه سازه تحت یک آنالیز خطی استاتیکی مطابق با آئین نامه 2800 قرار گرفت تا اولاً ضغف های آن مشخص گردد و ثانیاً نیاز به مقاوم سازی سازه بررسی گردد.

برای مدلسازی سازه از آنجا که طبقه زیرزمین سازه دارای دیوارهای آجری با کیفیت خوب و به ضخامت5/1 متر بوده و اطراف آن نیز خاک نسبتاً متراکم قرار دارد، و از طرف دیگر به دلیل پاره ای از مسائل دسترسی به تعدادی از اجزای سازه ای در طبقه زیرین ممکن نبوده و نیاز به عملیات سونداژ داشته است. به نحوی که اطلاعات کافی جهت مدلسازی دقیق غیرخطی برای سازه، فراهم نشده است. لذا در حالت خطی سازه در دو حالت با در نظر گرفتن طبقه زیرین و بودن در نظر گرفتن آن مورد بررسی قرار گرفته است و در هر حالت نیز بطور جداگانه اثرات سختی اتصال خورجینی روی رفتار سازه بررسی شده است.

در نهایت با مقایسه نتایج برای دو حالت با درنظر گرفتن زیرزمین و بدون درنظر گرفتن زیرزمین مشاهده می شد به دلیل سختی زیاد طبقه زیرین عملاً می توان تراز پایه را از طبقه همکف فرض نموده و از طبقه زیرزمین در مدلسازی سازه صرفنظر نمود.

در آنالیز استاتیکی سازه مشاهده می شود که سازه در تحمل بارهای قائم مشکلی نداشته و قادر به تحمل بارهای مرده و زنده اختصاص داده شده باشد. از طرف دیگر سازه در تحمل بارهای جانبی بسیار ضعیف بوده و تنش های تعداد زیادی از تیرها، اتصالات، و بخصوص ستونها فراتر از حد قابل تحمل مصالح بوده و لذا ضعف مفرط سازه در تمل بارهای جانبی مشاهده می گردد. علاوه بر ضعف سازه در تحمل نیروهای جانبی با توجه به زمان تناوب سازه در جهت های مختلف مشاهده می گردد که سختی سازه بسیار کم بوده و عملاً زمان تناوب سازه بسیار بالاتر از حدود معمولی بای تاب ساختمان ده طبقه است. همینطور تغییر مکانهای کلی ونسبی سازه تحت نیروهای زلزله بسیار فراتر از حدود مجاز آئین نامه می باشد. بنابراین با توجه به نتایج گرفته شده از آنالیز خطی سازه نیاز سازه به مقاوم سازی کاملاً مشخص می باشد.

در ادامه با توجه به گستردگی نتایج بدست آمده خلاصه اهم نتایج بدست آمده در حالت خطی ارائه می شود.

تحلیل غیرخطی سازه موجود:

پس از مدلسازی در حالت خطی، سازه در نرم افزار Perform بصورت سه بعدی مدلسازی شد و تحت آنالیز استاتیکی غیرخطی قرار گرفته است.

به این منظور کلیه مشخصات اعضای تیروستون سامل مشخصات پلاستیک مقاطع مطابق با ضوابط FEMA356 محاسبه شده، و در نرم افزار مورد استفاده قرار گرفته است.

جهت ارزیابی سازه المانسای سازه به دو گروه کنترل شونده توسط نیزو و کنترل شونده توسط تغییر شکل طبقه بندی می شوند. در این ارتباط در قسمت های بعدی توضیحات بیشتری ارائه می گردد.

در آنالیز اولیه غیرخطی ساره در جهت x مشاهده می شود که مفاصل پلاستیک در تیر لانه زنبوری در ناحیه ای بین دو ورق تقویتی تیر که در آنجا تیر فاقد ورق پرکننده جان است تشکیل می گردد، و از آنجا که انتظار نمی رود تیرهای لانه زنبوری در این قسمت ظرفیت لازم جهت تغییر شکل پلاستیک را داشته باشند، لذا در مدلسازی تیر و در ناحیه های با جان غیرپر، تیری کنترل شونده توسط نیرو در نظر گرفته شده است بطوریکه هنگامی که لنگرهای وارده در این نواحی از حد الاستیک تجاوز نماید، تیر در نقاط موردنظر مقاومت خود را از دست می دهد.

با توجه به نتایج حاصله در این مرحله مشاهده می شود که در جهت y دیوار برشی به دلیل خردشدن بتن مقاومت خود را از دست می دهد و لذا منحنی ظرفیت سازه پله ای شکل بوده و بعد از اینکه دیوار برشی مقاومت خود را از دست می دهد، افت قابل توجهی در منحنی ظرفیت مشاهده می شود که سبب افزایش تغییر مکان هدف برای سازه می گردد.

به هر حال مشاهده می گردد ه که حتی در حالت ایمنی جانی، دیوارهای برشی و ستونهای زیادی در سازه دارای ظرفیت کافی نمی باشند و بعلاوه سازه دارای تغییر مکان هدف بسیار بالایی می باشد و در ضمن کلیه اتصالات خورجینی دارای دوران های پلاستیک قابل توجه فراتر از ظرفیت تحمل خود می باشند. همچنین در ساربندهای واگرا نیز ظرفیت تیرها کافی نبوده و دوران خمیری آنها فراتر از حدود مجاز مطابق دستورالعمل FEMA356 می باشد. لذا سازه از نظر دستورالعمل FEMA356 آسیب پذیر بوده و نیاز به مقاوم سازی دارد.

در جهتx نیز سازه به دلیل ضعف ساربندها وستونها وشکست تیرهای لانه زنبوری غیر شکل پذیر دارای ضعف های عمده ای می باشد که حتی در حالت ایمنی جانی تغییر شکلهای بسیار زیادی در سازه ایجاد می گردد و بعلاوه تعداد بسیار زیادی از ستونها نیز دارای ظرفیت مقاوم لازم نمی باشند و نیاز به تقویت دارند.

لازم به ذکر است که برای دستیابی به هدف بهسازی مبنا مطابق دستورالعمل FEMA356 علاوه بر حالت ایمنی جانی، ضواب مربوط به سطح عملکردی آستانه فروریزش نیز باید ارضاء گردد.

( نتابج شامل عکس فنی پوش لور و DCR ها و ....)


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درمورد مدلسازی سازه

شبیه سازی یک موتور القایی در رفتار گذرایی که مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می گیرد (کد 123)

اختصاصی از سورنا فایل شبیه سازی یک موتور القایی در رفتار گذرایی که مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می گیرد (کد 123) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شبیه سازی یک موتور القایی در رفتار گذرایی که مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می گیرد (کد 123)


شبیه سازی یک موتور القایی در رفتار گذرایی که مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می گیرد (کد 123)

چکیده مقاله
این واقعیت پذیرفته شده است که ماشین های القایی که به صورت دیجیتال کنترل می شوند، مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می­ گیرند که عناصر ناشناخته ای را در بر می گیرد از جمله غیر خطی بودن منحنی مغناطیس شوندگی. این مقاله موتور القایی را در حالت گذرا با ملاحظه تاثیرات حالت اشباع بررسی می کند. (حالت غیر خطی بین اندوکتانس مغناطیس کنندگی Lm و  جریان مغناطیس کنندگی Im) [1] . این امکان با به وجود آوردن یک برنامه بهینه کننده و توسعه یافته در متلب فراهم شده است.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+پاورپوینت

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: 09210225047
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: lotfabadi.alireza@gmail.com
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی


دانلود با لینک مستقیم


شبیه سازی یک موتور القایی در رفتار گذرایی که مقادیر تاثیرات حالت اشباع را به خود می گیرد (کد 123)