سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سورنا فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق درباره ماشینکاری

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق درباره ماشینکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 60

 

با پیشرفت صنایع به خصوص صنایع هوا فضا و نظامی استفاده از مواد با شکل های پیچیده و جنس های سخت تر و همراه با دقت بالا ، صافی سطح بالا نیاز بود که فرآیندهای ماشینکاری سنتی یا توانائی انجام آن را نداشت و یا انجام آن مقرون به صرفه نبود . روش های ماشینکاری مدرن یا Unlonrentional mashing یا Non traditional machining مطرح شد . که کلمه این فرآیند ها بر اساس منبع انرژی تأمین کننده فرآیند به چهار دسته ی مکانیکی ، الکترو شیمیایی و الکتریکی حرارتی تقسیم می شود .

در فرآیندهای مکانیکی مکانیزم بار برداری توسط سایش و برش انجام می شود . از جمله فرآیندهایی که در دسته مکانیکی قرار دارند ماشینکاری با ماشین مواد پاشند و ماشینکاری با امواج اولتراسونیک ( فرا صوت ) و واتر جت می باشد که توسط سیستم های نیو ماتیکی و هیدرولیکی انجام می شود و سرعت بالای این ذرات ساینده باعث باربرداری می شود . در فرآیندهایی که توسط برش انجام می شود و تماس مستقیم ابزار در قطعه کار باعث انجام ماشینکاری می شود .

در روش الکتر شیمیایی جابه جایی یونی در محیط الکترولیت با استفاده از جریان بالا ماشینکاری صورت می گیرد . و از جمله این فرآیندها ECM و ECG ر ا می توان نام برد . در فرآیند های شیمیایی واکنش های شیمیایی توسط فرآیند خوردگی عامل باربرداری از قطعه می باشد . در روش های ترموالکتریک تبخیر نفوذ عامل باربرداری است . که در نفوذ گازهای داغ و الکترون ها و در تبخیر بخار حاصل از یونها و تشعشع عامل بازدارنده است . لیزر ، ماشینکاری توسط امواج لیزر و ماشینکاری توسط توس پلاسما از این نوع هستند .

عوامل تعیین کننده در انتخاب نوع فرآیند :

پارامترهای فیزیکی : ( رسانایی یا نارسایی ، جنس قطعه کار ) در ( EDM ) و ( ECM ) قطعه کار باید رسانا باشد .

خصویت های قطعه کار : جنس قطعه کار ، نرمی ، لختی ، شکل هندسی قطعه .

خوردگی ابزار در EDM و USM وجود دارد . اما در ECM صفر است .

خوردگی ابزار

ماشینکاری با استفاده از اشعه الکترونی ( EBM )

این روش کابرد بسیار زیادی در صنعت ، صنایع نساجی و الکترونیک و فیلتر سازی دارد . بخاطر داشتن یک سری خواص مطلوب در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد . از خواص خوب این روش Resalation زیاد و عین ماشینکاری زیاد نسبت به ضخامت کم قطعه اشاره کرد . که از انرژی بسیار زیادی که توسط اشعه الکترونی روی سطح کوچکی از قطعه کار تمرکز می کند ناشی می شود .

ماشینکاری با EBM به دو دسته تقسیم می شود :

1- ماشینکاری با استفاده از خاصیت حرارتی که در این روش انرژی زیادی که در اشعه متمرکز شده وجود دارد باعث ذوب قطعه کاری در محل برخورد و اشعه می شود . در نوع دیگری از این روش که 2- ماشینکاری نوع غیر حرارتی می باشد از اشعه برای انجام واکنش شیمیایی استفاده می شود . که انجام واکنش شیمیایی باعث خوردگی قطعه کار نشد . و از محل برخورد با سطح قطعه کار با برداری می نماید . در این درس تنها به روش اول می پردازیم .

در روش ماشینکاری با استفاده از خاصیت حرارتی ، اجزاء ماشین EBM درون محفظه ای قرار دارد که توسط یک پمپ خلاء فشار داخل تا کاهش یافته . با ایجاد اختلاف پتانسیل بسیار زیاد در حدود 150 KW کاتدی از جنس تنگستن تا حدود cْ3000 گرم و یونیز . می شود . و از خود الکترون ساطع می نماید . الکترون توسط کلاهک هنگام حرکت به سمت آن متمرکز می شود . از حفره موجود در آن عبور می نماید . مجدداً اشعه الکترونی توسط یک سری عدسی های الکترو استاتیک و مغناطیس متمرکز و قابل کنترل می شود . هنگام برخورد الکترون ها روی سطح قطعه کار ، قطر اشعه الکترونی را تا می توان کاهش داد . در این هنگام انرژی جنبشی اشعه الکترونی تبدیل به حرارت شده و موجب ذوب و تبخیر سطح قطعه کار در محل برخورد اشعه می گردد . که منجر به باربرداری از سطح قطعه کار می شود . شدت توان مصرفی در این روش تا 100Mw / mm قابل دسترسی یابی است . که با این مقدار انرژی هر نوع ماده صنعتی را می توان تبخیر و ماشینکاری نمود . جریان خروجی الکترون ها از 25 تا 100 mA و شدت جریان 5-15، می باشد .

اجزای تشکیل دهنده ماشین EBM به طور کلی از 5 قسمت تشکیل یافته است .

1- تفنگ الکترونی 2- محفظه اخلاء و پمپ آن 3- میز قابل حرکت و قابل کنترل 4- یک سیستم الکترونیکی برای کنترل ابعاد و حرکت اشعه الکترونی 5- وسایل مونیتورینگ

1- تفنگ الکترونی : اشعه الکترونی مجموعه ای از ذرات دارای بار منفی است که در تفنگ الکترونی ایجاد شده ، شتاب گرفته و به سمت بیرون هدایت می شود . اجزای اصلی تفنگ الکترونی ، آند ، کاتد و کلاهک می باشد . کاتد بعنوان منبع اصلی الکترون ها می باشد . که یا ممکن است در اثر عبور جریان ، حرارت دیده و داغ شده الکترون ساطع نماید . یا در اثر تابش یک منبع دیگر گرم و الکترون ساطع نماید . کلاهک وظیفه ی شتاب دارند و متمرکز کردن الکترون های ساطع شده را دارد . آندو به زمین متصل است . ( هم پتانسیل با زمین ) و الکترون ها را از خود با سرعت زیاد عبور می دهد .


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق درباره ماشینکاری

تحقیق در مورد سوال و جواب در خصوص آموزش حرکات نرمشی 19 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد سوال و جواب در خصوص آموزش حرکات نرمشی 19 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 19

 

سوال و جواب در خصوص آموزش حرکات نرمشی

تکنیک ها ، نظرات و پیشنهادات مطرح شده در اینجا بعنوان دستورات پزشکی مناسب بحساب نمی آیند . قبل از انجام هر گونه تمرین و روشهای تمرین با دکتر خود مشورت نمایید . هرگونه کاربرد این روشها ، نظرات ، ایده ها و پیشنهادات مطرح شده در این صفحه ها بعهد خود خواننده می باشد . مولفین و پاسخ دهنده سوالات هیچگونه ضمانتی درخصوص محتوای این صفحات برعهده ندارند . مولفین و شرکت انتشارات استادیوم مسئولیتی را در قبال هیچ شخص یا عنوان خاصی برای خطاها و اشتباهات در این صفحات عهده دار نمی باشند و هیچگونه مسئولیتی در برابر صدمات خاص و اتفاقی ایجاده شده چه بطور مستقیم و چه بطور غیرمستقیم توسط اجرا نمودن تمرینات عهده دار نیستند . قبل از اینکه پرسشی را مطرح کنید مطمئن شوید که این پرسش قبلا مطرح نشده و پاسخ نداده باشد . اگر مطمئن شدید این پرسش قبلا مطرح نشده است پرسش خود را به میزگرد بحث پست کرده و یا آنرا به ما ایمیل نمایید. به ایمیل ارسال شده سریعا پاسخ داده خواهد شد . برای گرفتن پاسخ شما میبایستی در لیست ایمیل ما از قبل ثبت نام کرده باشید .

سوال : میتوانید به من بگوئید چطور می توانم هنگامیکه در حالت معلق بین دو صندلی نشسته ام نفر کناری ام را نگاه دارم ؟

جواب : به شما پیشنهاد نمی کنم که سعی کنید هنگامیکه در آن وضعیت هستید شخص را گرفته و یا بلند کنید . من این را برای اثبات ارجحیت روش خودم برای آموزش انعطاف و توان انجام داده ام و پس از آن درحدود یک هفته استراحت کرده ام زیرا به این علت که بسیار کوشش کرده ایم – در حدود پانزده بار تمرین و هر تمرین ده الی بیست ثانیه به دراز کشید نوع و مقدار توان مورد نیاز برای نگاه داشتن شخص مدل بر روی ران در وضعیت معلق بین دوصندلی کاربردی را در رشته های ورزشی ندارد .

سوال : نظر شما راجع به بلند کردن وزنه های سبکتر اما با سرعت بیشتر برای افزایش قدرت جسمانی چیست ؟

جواب : برای افزایش قوای جسمانی در ورزشی خاص سرعت و چابکی حرکتها باید بسیار نزدیک به روشها و تکنیک های همان وزش باشد . وزن شما باید به اندازه ای باشد که به شما اجاره دهد به سرعت و چابکی در همان رشته ورزشی حرکت کنید .

سوال : قصد دارم اندازه پرش ارتفاع خود را افزایش داده و انعطاف پذیری اندامم را افزایش و به حداکثر میزان خود برسانم . مربیانم به من می گوینده میبایستی زرد پی پشت زانو عظلات ماهیچه پا و تاندون پاشنه آشیل را تقویت کنم تا بتوانم به اوج توانایی در پرش ارتفاع دست یابم.

جواب : گمان نمی کنم انعطاف پذیری تقویت شده پاه ها برای پرش مثمر ثمر واقع شود . اگر میخواهید بدانید چگونه تمرین های افزایش نیرو قابلیت پرش ، انعطاف پذیری و دیگر توانائیها را با یکدیگر ترکیب کنید کتاب علم آموزش حرکات ورزشی را مطالعه نمایید .

سوال : بازیکن بسکتبال می باشم و بسیار کوشیده ام تا پرش خود را بهبود بخشم ولی تاکنون نتایج خوبی کسب نکرده ام آیا راهی برای بهبود پرش وجود دارد ؟

جواب : چندین تمرین برای گسترش توانایی در پریدن موجود است . بطور سریع چومباته زدن و نیم چمباته زدن – تنه را به زمین نزدیک کردن – در نقطه ای ثابت پریدن ، چندین بار پریدن از روی موانع با هر دو پا و سپس یک پا و پرش های عمیق .

سوال : من یک بازیکن فوتبال در پست هافبک دفاعی می باشم ، چگونه می توانم کارایی و بازده تمریناتی چون ربایش و تناسب اندام را متوجه شوم . همچنین قصد دارم تعدادی تمرین برای قدرت و سرعت بیشتر را بدانم . قدرت بدنی ام در خور قابل توجهی بالاست .

جواب : اگر تمرین های ربایش و تناسب اندام حرکات شما را در خلال بازی نشان می دهند پس باید همین ترمینات را مداما تکرار کنید . با در نظر گرفتن نرمش های سرعتی و قدرتی من تمرین ها مخصوصا در بازی راگبی را به شما توصیه می کنم .

سوال : من کتابهای نرمش های علمی و قدرت و توانایی پریدن در کلیه رشته های ورزشی را دراختیار دارم . سعی دارم طرحی از آمیختن برنامه های آموزشی و نکات آموزشی از دو کتاب فوق را باهم درآمیزم . در صفحه 52 از کتاب نرمش های علمی شما ذکر کرده اید که قبل از تمرین های قدرتی و کششی بر نرمش های سرعتی تکیه کنید . اما در صفحه 24 و 27 از کتاب قدرت و توانایی پرش در کلیه رشته های ورزشی ذکر کرده اید که توان اساس کار در ورزش می باشد و به قدرت و توانایی قبل ازحرکات سرعتی احتیاج دارید . محتویات دو اثر فوق با هم ضد و نقیص هستند .

جواب : هیچگونه تضادی در دو کتاب فوق وجود ندارد اگر شما تمام پاراگرافی را که از صفحه 52 شروع شده و در صفحه 53 از کتاب نرمش های علمی پایان می یابد را مطالعه کرده باشید مشاهده خواهید نمود که به برنامه هفتگی تمرینات شدید در صفحات 24 الی 27 از کتاب دیگر ارتباط دارد

سوال : آیا کتاب قدرت و توانایی پرش برای کلیه رشته های ورزشی تمامی اطلاعات برای ورزش " کیک بوکسینگ " را فراهم می نماید ؟

جواب : بله ، صفحات 100 الی 109 از کتاب یاد شده را بدقت مطالعه نمایید .

سوال : آیا در سن 24 سالگی می توانم توانایی پرش خود را بهبود بخشم ؟

جواب : بستگی به کیفیت دوره های آموزشی قبلی شما دارد اگر آموزش های قبلی شما بطور دقیق و منتقی انجام شده است ولی به پتانسیل مورد نظرتان دست نیافته اید پس با تمرین های دشوار تری برای بهبود در تواناییهایتان روبرو هستید . ولی اگر دوره های آموزشی شما درست بوده است پس دیگر راهی برای بهبود شما وجود نخواهد داشت . تنها راه فهمیدن آن تمرین کردن است . انتخاب تمرین ها و تفسیر روش های آموزشی برای بهبود در پرش را می توانید در کتاب قدرت و توانائیهای پرش در کلیه رشته های ورزشی پیدا کنید .

سوال : آیا صحیح است که کفش های سبک پوشید و محکم تر به توپ ضربه زد ؟ دوستان من مدت هاست که اینکار را


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد سوال و جواب در خصوص آموزش حرکات نرمشی 19 ص

بررسی حقوق زن در اسلام 36 ص

اختصاصی از سورنا فایل بررسی حقوق زن در اسلام 36 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

 

مقاله ای در خصوص بررسی حقوق زن در اسلام :

( صنم نوروزیان کارشناس حقوقی وزارت صنایع و معادن )

مقدمه:انسان از گذشته‏هاى دور تا به امروز در پى شناسایى حقوق خویش و در جهت تأمین‏و تضمین آن، همواره قربانى داده است. پرداخت هزینه‏هاى سنگین در این راه به‏تدریج جامعه بشرى را به سوى تنظیم و تدوین حقوق بشر هدایت نمود. اعلامیه‏هاى حقوق که سابقه تدوین برخى از آنها به قرنها قبل بازمى‏گردد نمونه‏اى از تلاش انسان در این‏راستا مى‏باشد.

انسان همان موجودی است که آفرینش وى در زیباترین شکل ممکن صورت پذیرفته و خداوند خود را نسبت به چنین آفرینشى تحسین نموده، وبرهمین اساس جایگاه شایسته و والای او را موردتاکیدقراردادهاست. :(و لَقَد کرّمنا بَنى آدَمَ وَ حَملناهُم فى البرّ و البحر و رزقناهم من الطیّبات و فضّلناهم على کثیرٍ ممّن خلقنا تفضیلاً )

بنابراین تنها انسان است که تاج کرامت بر سر او نهاده شده، برترى او در جهان به روشنى اعلام گردیده و آنچه در آسمان و زمین است با اراده خداوندى در قبضه وى (انسان) قرار گرفتهاست. در این نگرش الهى بر خلقت انسان که سه محور آفرینش ویژه، جایگاه ویژه و اقتدار ویژه این موجود مورد توجه قرار مى‏گیرد، برخوردارى از حقوق ویژه نیز امرى طبیعى بوده به گونه‏اى که بدون آن، ویژگیهاى سه‏گانه فوق معنا و مفهومى نخواهند داشت. به تعبیر دقیق‏تر، رابطه مستقیمى میان گستره تواناییها و استعداد انسان با گستره و دامنه حقوق وى وجود دارد. به هر میزانى که استعداد خدادادى این موجود بیشتر باشد دامنه استحقاق او نیز گسترده‏تر خواهد بود.به حکم آیه شریفه «یا ایّها النّاس انّا خلقناکُم من ذکرٍ و انثى و جَعَلناکُم شعوباً و قبائل لتعارفوا انّ اکرمَکم عند اللَّهِ اَتقاکم » جنسیت هرگز ملاک برترى و امتیاز نبوده بلکه امتیاز انسان چه زن و چه مرد بر اساس تقوا است. زن و مرد گرچه از دو جنس متفاوتند اما از نظر انسانیت با هم برابرند:

«یا ایها النّاس اتقّوا ربّکم الذى خَلَقَکُم من نفسٍ واحدةٍ و خلق منها زوجها ...؛»

برابرى زن با مرد در اصل هویت انسانى، دلیل برابرى آنان در سایر زمینه‏هاى زندگى است از قبیل برابرى در کسب علم و دانش، برابرى در استقلال عمل و آزادى انتخاب، برابرى در اموراقتصادى وبرابرى درمجازاتها نظیرسرقت این نمونه‏ها نشانگر آن است که زن و مرد در حیثیت و حقوق انسانى با یکدیگر برابرند. نکته‏اى که لازم است مورد توجه قرار گیرد فرق میان تساوى و تشابه حقوق است. تفاوتهاى فراوان زن و مرد از لحاظ جسمى ، روانى و احساسى سبب گردیده است، اسلام که بر پایه فطرت انسانى ، حقوق خویش را وضع نموده است با عنایت به این تفاوتها، حقوقى براى زن و حقوقى براى مرد قائل شود که سرجمع آن برابرى و تساوى میان آنان و نفى تبعیض جنسى است.

به تعبیر شهید مطهرى: «آنچه میان طرفداران حقوق اسلامى از یک طرف و طرفداران پیروى از سیستمهاى غربى از طرف دیگر مطرح است مسأله وحدت و تشابه حقوق زن و مرد است نه تساوى حقوق آنها. کلمه «تساوى حقوق» یک مارک تقلبى است که مقلّدان غرب بر روى این ره‏آورد غربى چسبانیده‏اند ... در نهضت عجولانه‏اى که در کمتر از یک قرن اخیر به نام زن و براى زن در اروپا صورت گرفت، زن کم و بیش حقوقى مشابه با مرد پیدا کرد؛ اما با توجه به وضع طبیعى و احتیاجات جسمى و روحى زن، هرگز حقوق مساوى با مرد پیدا نکرد، زیرا زن اگر بخواهد حقوق مساوى حقوق مرد و سعادتى مساوى سعادت مرد پیدا کند راه منحصرش این است که مشابهت حقوقى را از میان بردارد. براى مرد حقوقى متناسب با مرد و براىزن حقوقى متناسب با خودش قائل شود.»

علت تفاوتهاى حقوقى در امورى نظیر ارث، طلاق، تعدد زوجات، ولایت، شهادت، قضاوت و امورى از این قبیل را باید در تفاوتهاى وجودى میان این دو جست و جو نمود.

با توجه به مطالب مذکور در این مقاله سعی شده است تا مطالبی در خصوص وضعیت زنان در طول تاریخ و تفاوتهای زنان و مردان در گذشته و حال و همچنین مطالبی پیرامون حقوق زنان از منظر فقهی و حقوقی و در قسمتی دیگر از زاویه اجتماعی و... ارائه شود .

     

وضعیت زنان در جامعه عرب هنگام نزول قرآن:

عرب از همان زمانهای قدیم در شبه جزیره عربستان زندگی می‌کرد، سرزمینی بی‏آب و علف و خشک و سوزان، و بیشتر سکنه این سرزمین، از قبایل صحرانشین و دور از تمدن بودند، و زندگیشان با غارت و شبیخون، اداره می‌شد، عرب از یک سو، یعنی از طرف شمال شرقی به ایران و از طرف شمال به روم و از ناحیه جنوب به شهرهاى حبشه و از طرف غرب به مصر و سودان متصل بودند، و به همین جهت عمده رسومشان رسوم توحش بود، که در بین آن رسوم، احیانا اثرى از عادات روم و ایران و هند و مصر قدیم هم دیده می‌شد. عرب براى زن نه استقلالی در زندگی قائل بود و نه حرمت و شرافتی، بله حرمتی که قائل بود براى بیت و خاندان بود، زنان در عرب ارث نمی‌بردند، و تعدد زوجات آن هم بدون حدی معین، جایز بود، همچنانکه در یهود نیز چنین است، و همچنین در مساله طلاق براى زن اختیاری قائل نبود، و دختران را زنده به گور می‌کرد، اولین قبیله‌ای که دست‏به چنین جنایتی زد، قبیله بنو تمیم بود، و به


دانلود با لینک مستقیم


بررسی حقوق زن در اسلام 36 ص

توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

اختصاصی از سورنا فایل توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 33

 

مطلبی در خصوص توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

چکیده

در یک مفهوم وسیع، این تحقیق در خصوص انسان ها به عنوان تلاش های برای شبیه سازی انسان در یکپارچگی او یا برخی از مؤلفه های اصلی اوست. بنابراین، توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های حسی – حرکتی تا حد ممکن دست طبیعی به عنوان یک هدف مهم در این زمینه قابل ملاحظه است.

این مقاله تلاش می کند تحقیقاتی جاری را در جهت توسعة این سیبرنتیک از دست مصنوعی ارائه می دهد که بر برخی از زیانهای سیستم سیبرنتیک جاری فائق خواهد آمد. این اندام مصنوعی جدید از طریق یک مقطع العضو به عنوان فقدان یک اندام طبیعی احساس می شود که باز خورد احساس طبیعی وی را بوسیلة شبیه سازی عصب های خاصی توزیع می کند. علاوه بر اینها، از طریق یک شیوة بسیار طبیعی از راه پردازش سیگنال و ابران که از دستگاه مرکزی اعصاب می آیند کنترل می شوند. (لذا ناراحتی پروتزهای کنترل مبتنی بر EMG جاری را کاهش می دهد).

بویژه، در این مقاله سه موضوع اصلی مورد بحث قرار خواهد گرفت: طراحی بهینه سازی پروتزهای مکاترونیک پیشرفته موجود، حساس سازی دست مصنوعی، و کنترل آن.

1- مقدمه

در مفهوم کلی آن، تحقیق در خصوص شبه انسان به عنوان تلاشی در جهت شبیه سازی انسان از لحاظ یکپارچگی او و برخی مؤلفه های اصلی او می باشد. لذا توسعة یک اندام مصنوعی سیبرنتیک، شبیه سازی توانایی های جسی – حرکتای تا حد ممکن و نظیر دست طبیعی به عنوان موفقیت تحقیق روبان شبه انسانی است.

دست انسانم نمونة معجره آسایی از چگونگی مکانیسم پیچیده ای است که اجرا می شود و قادر به درک امور پیجیده و مفید با استفاده از یک ترکیب مؤثر مکانیسم ها، احساس، عملکردهای فعال سازی و کنترل می باشد ]2 و 1[. دست انسان نه فقط یک ابزار مؤثر است بلکه همچنین یک ابزار ایده آل برای کسب اطلاعات از محیط خارج است. شبیه سازی و تقلید از توانایی های سیستم کاری انسان برای قرن ها رویای دانشمندان و مهندسین بوده است.

در حقیقت، توسط یک دست مصنوعی واقعاً شبیه انسان به احتمال یکی از شناخته ترین طرح های زیستی است.

علیرغم چند تلاش تحقیقاتی با هدف نوآوری و تکنولوژی دست های مصنوعی، پژوهش های رضایت کاربر در استفاده از دست های مصنوعی آشکار کرد که 30 تا 50% مقطوع العضوها بطور شدید از دست های مصنوعی خود بوطر منظم اسیتفاده نمی برند ]4 و 3[. عوال اصلی را که سبب فقدان علاقه برای میوالکتریک است دست مصنوعی می شود در سه نکته تحلیلی می شود: عملکرد پایین، تزئین و جراحی کن، و قابلیت کنترل کم.

در این مقاله تلاش های تحقیقاتی به سمت درک سیبرنتیک پروتزهای دست ارائه خواهد شد. بخصوص، ساختار مکانیکی پروتزها، حساس سازی آن و طرح کنترل آن، همراه با اولین نتایج آزمایشگاهی در بخش های زیر توضیح داده خواهد شد.

2. دست شبیه انسانی سه انگشتی (anthropomorphic)

یک دست نیرومند سه انگشتی از طریق محققین در مرکز INAIL RTR در چهرچوب پروژة CYBERHAND توسعه می یابد ]6[. این دست زوایای سنسورهای مشترک توسعه یافته در اسکیولا سانت آنا ترکیب خواهد نمود. چهار حرکت بکار گرفته می شوند، یکی برای جنبش و حرکت انگشت شست به طرف بیرون و داخل، و دیگر برای باز و بسته کردن سه انگشت است. تاکید بر توسعه یک وسیله است که سبک وزن، قابل اعتماد، زیبا، دارای انرژی کافی و عملکرد بالا و در نهایت از نظر تجاری مورد اطمینان است.

توسعة این دست جدید بر اساس دست RTRII است (7) که در آن راه حل پیشنهاد شده از طریق شیگئو هروس در ساخت گرایپر (8) برای دو انگشت و شصت اعمال شده است.

پروتزهای تجاری دست دو یا سه درجه آزادی (Dofs) است که باعث حرکات انگشت و وضعیت شست می شود. به خاطر نبودن Dofs، چنین وسایلی با عملکردی درک پایین توصیف می شوند. در واقع، آنها اجازهع مدور شدن کافی اشیاء را نمی دهعند، که در مقایسه با تطابق پذیری دست انسان قرار دارد. در نتیجه، اشیاء باید بطور صریح گرفته شوند تا بطور امن نگه داشته شوند (9).

مکانیسم های درست عمل نشده باعث توانایی های گرفتن خود تطبیق می شوند، و در برابر تعداد زیادی از Dofs کنترل شده با تعغداد محدودی از تحریک کننده ها و مکانیسم های متمایزی قدردان هستند. این رویکرد اجازة تولید مجدد بیشتر عملکردهای درک انسان را بدون افزودن پیچیدگی مکانیکی و کنترلی را یم دهند. بیشتر عملکردهای درک انسان را بدون افزودن پیچیدگی و مکانیکی و کنترلی را می دهد. این مشخصه بطرز خاصی در دست های مصنوعی مهم هستمد، هنگامی که فقط چند سیگنال کنترلی از واسطة کنترل EMG موجود باشند، و لذا برای مقطوع العضو امکان دارد که در یک شیوة طبیعی بیش از دو محرک را کنترل کند.

دست RTR II داریا سه انگشت است، مبانی، نشانه و شست، و نه DOFS در کل، اما فقط دو عدد حرکتی دارد: یکی برای حرکات کششی از تمام انگشتان


دانلود با لینک مستقیم


توسعة سیبرنتیک دست مصنوعی

مقاله بررسی حقوق زن در اسلام

اختصاصی از سورنا فایل مقاله بررسی حقوق زن در اسلام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 56

 

مقاله ای در خصوص بررسی حقوق زن در اسلام :

( صنم نوروزیان کارشناس حقوقی وزارت صنایع و معادن )

مقدمه:انسان از گذشته‏هاى دور تا به امروز در پى شناسایى حقوق خویش و در جهت تأمین‏و تضمین آن، همواره قربانى داده است. پرداخت هزینه‏هاى سنگین در این راه به‏تدریج جامعه بشرى را به سوى تنظیم و تدوین حقوق بشر هدایت نمود. اعلامیه‏هاى حقوق که سابقه تدوین برخى از آنها به قرنها قبل بازمى‏گردد نمونه‏اى از تلاش انسان در این‏راستا مى‏باشد.

انسان همان موجودی است که آفرینش وى در زیباترین شکل ممکن صورت پذیرفته و خداوند خود را نسبت به چنین آفرینشى تحسین نموده، وبرهمین اساس جایگاه شایسته و والای او را موردتاکیدقراردادهاست. :(و لَقَد کرّمنا بَنى آدَمَ وَ حَملناهُم فى البرّ و البحر و رزقناهم من الطیّبات و فضّلناهم على کثیرٍ ممّن خلقنا تفضیلاً )

بنابراین تنها انسان است که تاج کرامت بر سر او نهاده شده، برترى او در جهان به روشنى اعلام گردیده و آنچه در آسمان و زمین است با اراده خداوندى در قبضه وى (انسان) قرار گرفتهاست. در این نگرش الهى بر خلقت انسان که سه محور آفرینش ویژه، جایگاه ویژه و اقتدار ویژه این موجود مورد توجه قرار مى‏گیرد، برخوردارى از حقوق ویژه نیز امرى طبیعى بوده به گونه‏اى که بدون آن، ویژگیهاى سه‏گانه فوق معنا و مفهومى نخواهند داشت. به تعبیر دقیق‏تر، رابطه مستقیمى میان گستره تواناییها و استعداد انسان با گستره و دامنه حقوق وى وجود دارد. به هر میزانى که استعداد خدادادى این موجود بیشتر باشد دامنه استحقاق او نیز گسترده‏تر خواهد بود.به حکم آیه شریفه «یا ایّها النّاس انّا خلقناکُم من ذکرٍ و انثى و جَعَلناکُم شعوباً و قبائل لتعارفوا انّ اکرمَکم عند اللَّهِ اَتقاکم » جنسیت هرگز ملاک برترى و امتیاز نبوده بلکه امتیاز انسان چه زن و چه مرد بر اساس تقوا است. زن و مرد گرچه از دو جنس متفاوتند اما از نظر انسانیت با هم برابرند:

«یا ایها النّاس اتقّوا ربّکم الذى خَلَقَکُم من نفسٍ واحدةٍ و خلق منها زوجها ...؛»

برابرى زن با مرد در اصل هویت انسانى، دلیل برابرى آنان در سایر زمینه‏هاى زندگى است از قبیل برابرى در کسب علم و دانش، برابرى در استقلال عمل و آزادى انتخاب، برابرى در اموراقتصادى وبرابرى درمجازاتها نظیرسرقت این نمونه‏ها نشانگر آن است که زن و مرد در حیثیت و حقوق انسانى با یکدیگر برابرند. نکته‏اى که لازم است مورد توجه قرار گیرد فرق میان تساوى و تشابه حقوق است. تفاوتهاى فراوان زن و مرد از لحاظ جسمى ، روانى و احساسى سبب گردیده است، اسلام که بر پایه فطرت انسانى ، حقوق خویش را وضع نموده است با عنایت به این تفاوتها، حقوقى براى زن و حقوقى براى مرد قائل شود که سرجمع آن برابرى و تساوى میان آنان و نفى تبعیض جنسى است.

به تعبیر شهید مطهرى: «آنچه میان طرفداران حقوق اسلامى از یک طرف و طرفداران پیروى از سیستمهاى غربى از طرف دیگر مطرح است مسأله وحدت و تشابه حقوق زن و مرد است نه تساوى حقوق آنها. کلمه «تساوى حقوق» یک مارک تقلبى است که مقلّدان غرب بر روى این ره‏آورد غربى چسبانیده‏اند ... در نهضت عجولانه‏اى که در کمتر از یک قرن اخیر به نام زن و براى زن در اروپا صورت گرفت، زن کم و بیش حقوقى مشابه با مرد پیدا کرد؛ اما با توجه به وضع طبیعى و احتیاجات جسمى و روحى زن، هرگز حقوق مساوى با مرد پیدا نکرد، زیرا زن اگر بخواهد حقوق مساوى حقوق مرد و سعادتى مساوى سعادت مرد پیدا کند راه منحصرش این است که مشابهت حقوقى را از میان بردارد. براى مرد حقوقى متناسب با مرد و براىزن حقوقى متناسب با خودش قائل شود.»

علت تفاوتهاى حقوقى در امورى نظیر ارث، طلاق، تعدد زوجات، ولایت، شهادت، قضاوت و امورى از این قبیل را باید در تفاوتهاى وجودى میان این دو جست و جو نمود.

با توجه به مطالب مذکور در این مقاله سعی شده است تا مطالبی در خصوص وضعیت زنان در طول تاریخ و تفاوتهای زنان و مردان در گذشته و حال و همچنین مطالبی پیرامون حقوق زنان از منظر فقهی و حقوقی و در قسمتی دیگر از زاویه اجتماعی و... ارائه شود .

     

وضعیت زنان در جامعه عرب هنگام نزول قرآن:

عرب از همان زمانهای قدیم در شبه جزیره عربستان زندگی می‌کرد، سرزمینی بی‏آب و علف و خشک و سوزان، و بیشتر سکنه این سرزمین، از قبایل صحرانشین و دور از تمدن بودند، و زندگیشان با غارت و شبیخون، اداره می‌شد، عرب از یک سو، یعنی از طرف شمال شرقی به ایران و از طرف شمال به روم و از ناحیه جنوب به شهرهاى حبشه و از طرف غرب به مصر و سودان متصل بودند، و به همین جهت عمده رسومشان رسوم توحش بود، که در بین آن رسوم، احیانا اثرى از عادات روم و ایران و هند و مصر قدیم هم دیده می‌شد. عرب براى زن نه استقلالی در زندگی قائل بود و نه حرمت و شرافتی، بله حرمتی که قائل بود براى بیت و خاندان بود، زنان در عرب ارث نمی‌بردند، و تعدد زوجات آن هم بدون حدی معین، جایز بود، همچنانکه در یهود نیز چنین است، و همچنین در مساله طلاق براى زن اختیاری قائل نبود، و دختران را زنده به گور می‌کرد، اولین قبیله‌ای که دست‏به چنین جنایتی زد، قبیله بنو تمیم بود، و به


دانلود با لینک مستقیم


مقاله بررسی حقوق زن در اسلام