تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB 7 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB 7 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 7 صفحه

---

 قسمتی از متن .doc : 

کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

دانشجو:داود یزدانی

استاد راهنما:دکتر ترشیزیان

دراین ازمایش سیستم های کنترل حرکت موتور ساخته شده در ازمایشهای قبلی بازنگری میشود.

گزارشهای قبلی مارا درانجام این رنامه کمک خواهد کرد.تین برنامه توسط پاسکال نوشته شده است.

تجهیزات:

تمام وسایل از ازمایش اول فراهم شده است.یک پایه همراه تکه هایی برای افزایش ارتفاع.چهار میله.

مفاصل چهار شفت همراه بوش. میله کاپلر اکریلیک بین شفت وموتور پیتمن.برای کشیدن مسیرها:

مدادوکاغذ.

قسمت اول:

‏ذوزنقهاى سرعت گیر گذرگاه پشت. 1 _اغاز کار باتنظیم تست سرعت ازمایش قبل .شما نیازمند یک سری کابل برای انتقال قدرت بر روی برداموزشی هستید.همان کدها را ازازمایش قبلی انجام دهیدبا چند تفاوت درسرعت هاتا مطمئن شوید که کار را صحیح انجام میدهید.

2_کاپلر را به موتور وصل کنید.درسر دیگر کاپلررا به میله دیگر وصل کنید.یک بوش میتواند برای جلوگیری از سایش درمفصل کار کند.اکنون اگر شما موتوررا روشن کنید باید به طور واضح چرخش موتور را ببینید.

3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید.

PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.

oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.

این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است.

4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنید.چون دقت محدوداست.شمابایدسرعت واقعی موتور را بدست اورده باشید.چون ممکن است شما نتوانید پیشگویی کنیدانچه در طول 360 درجه اتفاق میافتد.شما باید از روش سعی وخطا استفاده کنید.شما باید زمان یک سیکل را به دست اورید وزمان را براساس ان مدرج کنیدو کنتور را براساس ان تنظیم کنید.

این زمان باید بین 0و1 باشد.در گزارش کار خودیک رابطه بین این سرعت واقعی وانچه در برنامه وارد میکنید پیداکنید.شما باید اختلاف بین سرعت واقعی و سرعت تئوری را توضیح دهید.نشان دهید که برنامه تولیدی شما یک خروجی مثل جدول زیر دارد.در گزارش کار خود موقعیت سرعت را شبیه انجه در نمودار است رسم کنید.در گزارش کار از واحد رادیان یا درجه استفاده کنید.درگزارش کار خوداز یک نمودار مانند انچه درپایین امده است رسم کنیدوتمام مقادیر را برای تعریف کردن گذرگاه برروی نمودار نشان دهید.ازرادیان ودرجه درگزارش کار خود استفاده کنید.حالا کد اجرای گذرگاه ذوزنقه ای سرعت انجام دهید.ان شبیه انچه در پایین میبینید است.در گزارش کارخود نمودار موقعیت و شتاب تئوری را رسم کنید برای تشریح سرعت گذرگاه.

تحقیق درباره ی کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB 7 ص

اختصاصی از سورنا فایل تحقیق درباره ی کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB 7 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

دانشجو:داود یزدانی

استاد راهنما:دکتر ترشیزیان

دراین ازمایش سیستم های کنترل حرکت موتور ساخته شده در ازمایشهای قبلی بازنگری میشود.

گزارشهای قبلی مارا درانجام این رنامه کمک خواهد کرد.تین برنامه توسط پاسکال نوشته شده است.

تجهیزات:

تمام وسایل از ازمایش اول فراهم شده است.یک پایه همراه تکه هایی برای افزایش ارتفاع.چهار میله.

مفاصل چهار شفت همراه بوش. میله کاپلر اکریلیک بین شفت وموتور پیتمن.برای کشیدن مسیرها:

مدادوکاغذ.

قسمت اول:

‏ذوزنقهاى سرعت گیر گذرگاه پشت. 1 _اغاز کار باتنظیم تست سرعت ازمایش قبل .شما نیازمند یک سری کابل برای انتقال قدرت بر روی برداموزشی هستید.همان کدها را ازازمایش قبلی انجام دهیدبا چند تفاوت درسرعت هاتا مطمئن شوید که کار را صحیح انجام میدهید.

2_کاپلر را به موتور وصل کنید.درسر دیگر کاپلررا به میله دیگر وصل کنید.یک بوش میتواند برای جلوگیری از سایش درمفصل کار کند.اکنون اگر شما موتوررا روشن کنید باید به طور واضح چرخش موتور را ببینید.

3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید.

PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.

oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.

این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است.

4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنید.چون دقت محدوداست.شمابایدسرعت واقعی موتور را بدست اورده باشید.چون ممکن است شما نتوانید پیشگویی کنیدانچه در طول 360 درجه اتفاق میافتد.شما باید از روش سعی وخطا استفاده کنید.شما باید زمان یک سیکل را به دست اورید وزمان را براساس ان مدرج کنیدو کنتور را براساس ان تنظیم کنید.

این زمان باید بین 0و1 باشد.در گزارش کار خودیک رابطه بین این سرعت واقعی وانچه در برنامه وارد میکنید پیداکنید.شما باید اختلاف بین سرعت واقعی و سرعت تئوری را توضیح دهید.نشان دهید که برنامه تولیدی شما یک خروجی مثل جدول زیر دارد.در گزارش کار خود موقعیت سرعت را شبیه انجه در نمودار است رسم کنید.در گزارش کار از واحد رادیان یا درجه استفاده کنید.درگزارش کار خوداز یک نمودار مانند انچه درپایین امده است رسم کنیدوتمام مقادیر را برای تعریف کردن گذرگاه برروی نمودار نشان دهید.ازرادیان ودرجه درگزارش کار خود استفاده کنید.حالا کد اجرای گذرگاه ذوزنقه ای سرعت انجام دهید.ان شبیه انچه در پایین میبینید است.در گزارش کارخود نمودار موقعیت و شتاب تئوری را رسم کنید برای تشریح سرعت گذرگاه.

قسمت دوم: طراحی و کنترل یک مکانیزم چهارمیله ای

پاورپوینت جامع و کامل درباره مکانیزم SSH و اتم

اختصاصی از سورنا فایل پاورپوینت جامع و کامل درباره مکانیزم SSH و اتم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 70 اسلاید

مکانیزم SSH

—قبلا گفته شد که اتم ناخالصی که به صورت بین نشین یا جانشینی در زمینه حل شده باشد اطراف خود شبکه اتمی زمینه را دچار تغییر شکل کرده و باعث ایجاد تنش  در اطراف خود در ساختار کریستالی می شود.

—

—نوع و مقدار این تنش به اندازه و نوع اتم جانشین یا بین نشین بستگی دارد.

 

 

—از طرف دیگر اطراف نابجایی هم تنش ایجاد می شود.

—

—بنابر این هنگامی یک نابجایی به حوزه تنشی یک اتم حل شده می رسد بین حوزه های تنشی اطراف نابجایی و اتم حل شده نیروهای جاذبه و دافعه ایجاد می شود که این باعث ممانعت از حرکت نابجایی و افزایش تنش تسلیم می شود. چگونه؟

 

 

کرنش سختی 

—کرنش سختی یا کار سختی قبلا توضیح داده شد.

—تعریف: اگربه ماده ای مقداری کرنش بدهیم تنش تسلیم ماده زیاد می شود.

—

—به عبارت دیگر انچه در منحنی تنش – کرنش به صورت افزایش تنش بر حسب کرنش مشاهده می شود مربوط به پدیده کرنش سختی یا کار سختی است

دانلود تحقیق درباره مکانیزم های اساسی تهاجم گیاهان غیر بومی

اختصاصی از سورنا فایل دانلود تحقیق درباره مکانیزم های اساسی تهاجم گیاهان غیر بومی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات:21

نوع فایل: word (قابل ویرایش)

لینک دانلود پایین صفحه

مکانیزم های اساسی تهاجم گیاهان غیر بومی

با اینکه آثار ناشی از ورود گیاهان بیگانه بر ساختار جوامع و فرآیند های اکولوژی به خوبی شناخته شده اند، روشهاو مکانیزم هایی که متضمن این اثرات هستند به خوبی درک نشده اند، جستجو و تحقیقات کاملتری برای درک اینکه چرا گیاهان بیگانه فقط اکولوژی های معینی را تحت تاثیر قرار می دهند وچرا تنها برخی از گونه های مهاجم اثرات بزرگی بر جای می گذارد ضروریست. در این نوشتار ما به بررسی بیش از 150 کار مطالعاتی پرداخته ایم که مکانیزمهای اساسی ناشی از تهاجم گیاهان بیگانه را بر ساخت جوامع گیاهی و جانوری، چرخه ی عناصر غذایی، هیدرولوژی و رژیم های آتش سوزی مورد بررسی قرار داده اند.

ما دریافتیم در حالی که مطالعات متعددی به بررسی آثار گونه های مهاجم بر تنوع و ترکیب گیاهان اختصاص دارد کمتر از 5% مطالعات به این مسئله پرداخته اند که آیا این آثار ناشی از رقابت، دگر آزاری، توالی و تغییر شرایط اکولوژی و یا بر اثر عوامل دیگری رخ داده اند. با این حال غالبا فرض می شود که رقابت، عامل اصلی است و تقریبا همه ی مطالعات رقابت بین گیاهان بومی و بیگانه را عاملی قوی و مهم در تاثیر گونه های مهاجم می دانند. در مقابل مطالعاتی که بر تاثیر بر ساختار جمعیتی گیاهان سطوح غذایی بالاتر می پردازد. تحقیقات در مورد آثار واقع بر چرخه نیتروژن، هیدرولوژی و رژیم آتش سوزی که عموما بسیار پیچیده هستند، توسط ویژگی های خاص گونه های مهاجم تحت تاثیر قرار می گیرند. جهت مطالعات، آتی برقراری ارتباط میان تاثیرات بر ساختار جوامع و فرآیند های سوم شناختی و کنترل تهاجم پذیری و کنترل آثار تهاجم، پیشنهاد می شود.

کلید واژه ها: تهاجم زیستی، ساختار جمعیتی، فرآیند های سوم شناختی، گیاهان غیر بومی

مقدمه:

طی دو دهه گذشته پتانسیل گونه های غیر بومی در تغییر ساختار و کار کرد اکولوژی به طور وسیعی مورد شناسایی و مطالعه قرار گرفته است. vitovsek و همکاران 1997 تهاجم زیستی پس از تغییر کاربری اراضی، دومین عامل در معرض خطر قرار گرفتن گونه ها در ایالات متحده امریکاست wilcove و همکاران 1998; miller 1986) و بسیاری از مطالعات موردی انجام شده، جزئیات آثار گونه های معرفی شده بر جمعیت، جامعه و اکولوژی را گزارش نموده اند. (Parker 1999 و Daehler & strorg 1993 و simberff 1995)  در پی آن فرآیند های موثر بر اکولوژی طبیعی مورد توجه قرار گرفت. بسیاری از این کارها در مورد ویژگیهای مهاجمان موفق به مثابه عوامل تعیین کننده ی تنوع جوامع بوده است Rejmanek & Richar dosn) 1996 و Rejmaveh 1996) نتیجه ی مهمی که از این کار، با تکرار و تایید کافی، به دست می آید است که جوامع اندکی ممکن است از تهاجم در امان باشند بنابراین از نظر منطقی گام بعدی، آزمون صحت فاکتورهایی است که آثار و زیان های گونه های غیر بومی را کنترل می کننند. از آنجا که این آثار ناشی از گونه های مهاجم است که جوامع بومی را تهدید میکنند، جهت گیری به سمت درک بهتر کنترل این آثار زیانبار از دیدگاه حفاظت (گونه ها) با اهمیت خواهد بود.

مسیریابی حرکات عاملهای غیرکنترلی هوشمند در بازیهای رایانهای با استفاده از مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو

اختصاصی از سورنا فایل مسیریابی حرکات عاملهای غیرکنترلی هوشمند در بازیهای رایانهای با استفاده از مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی کامپیوتر با فرمت    Pdf       صفحات      14

چکیده:
مسیریابی یکی از مسائل مهم در بازیهای رایانهای است. استراتژی مناسب و خوب در مسیریابی عاملهای غیر کنترلی هوشمند یک تفاوت
کلیدی بین بازیهای رایانهای خوب و بازیهای رایانهای که موفقیت کمتری را کسب کردهاند، میباشد. یافتن کوتاهترین مسیر برای
عاملهای هوشمند در محیط بازی رایانهای یک مسئلهی کاملاً شناختهشده است که راهحلهای بسیاری برای این مسئله وجود دارد.
هنگامیکه تعداد زیادی عاملهای هوشمند بخواهند از نقطهی شروع مسیر به سمت نقطه مقصد حرکت بکنند این مشکل پیچیدهتر میشود.
در این پژوهش با اتکا بر مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو چندین مسیر معین کوتاه بهجای یک مسیر کوتاه بهمنظور کاهش زمان
انتظار در صفهای مسیریابی معرفی میگردد و درنتیجه زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند برای عبور از نقشهی زمینبازی
رایانهای کاهش پیدا میکند. هدف اصلی در این مقاله کاهش زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند جهت حرکت و عبور از
مسیرهای مشخصشده میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که الگوریتم جستجوی درختی مونتکارلو نهتنها مدتزمان عبور عاملهای
غیر کنترلی هوشمند از مسیرهای معین را کاهش میدهد بلکه میتواند تعداد برخوردها و تلاقیهای بین عاملهای هوشمند در طول مسیرها
را نیز کاهش دهد که این امر باعث کاهش یافتن استفادهی بازی رایانهای از پردازندهی سیستم رایانهای میگردد که نکتهی مهم دیگری در
بازیهای رایانهای محسوب میشود. استفاده از جستجوی درختی مونتکارلو فرصتی مناسب را در اختیار طراحان و توسعهدهندگان
بازیهای رایانهای قرار میدهد تا بتوانند استراتژیهای خوب و کارآمدی را در مسیریابی عاملهای غیر کنترلی هوشمند برنامهریزی و
پیادهسازی نمایند. جستجوی درختی مونتکارلو بهوسیلهی موتور بازیسازی Unity5.3 بر روی نمونه نقشهای از محیط بازی رایانهای
Dragon Age: Origins پیادهسازی و مورد ارزیابی قرارگرفته است. بر اساس نتایج بهدستآمده از شبیهسازی روش پیشنهادی و مقایسه
با نتایج حاصل از الگوریتمهای مرتبط دیگر در زمینهی مسیریابی عاملهای هوشمند، زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند با توجه
به تعداد متغیر عاملها از 551 عامل تا 5211 عامل به میزان 2.2 ثانیه الی 1.8 ثانیه نسبت به الگوریتم حداکثر جریان و بافاصلهی 9.2 ثانیه و
بالاتر نسبت به سایر الگوریتمها، کاهش پیدا کرد. همچنین تعداد تلاقیها نیز به میزان 5931 برخورد در بین 551 عامل هوشمند تا 55725
برخورد در بین 5211 عامل هوشمند نسبت به الگوریتم حداکثر جریان و بافاصلهی 2551 برخورد و بالاتر نسبت به الگوریتم A* ، کاهش
پیدا نمود تا کارآمد بودن روش پیشنهادی را نسبت به سایر الگوریتمهای موردمطالعه و بررسی در این پژوهش، اثبات نماید.
واژگان کلیدی: بازیهای رایانهای، عاملهای غیر کنترلی هوشمند، مسیریابی، مدتزمان عبور، تعداد برخوردها، جستجوی درختی
مونتکارلو