مسیریابی حرکات عاملهای غیرکنترلی هوشمند در بازیهای رایانهای با استفاده از مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو

اختصاصی از سورنا فایل مسیریابی حرکات عاملهای غیرکنترلی هوشمند در بازیهای رایانهای با استفاده از مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقالات علمی پژوهشی کامپیوتر با فرمت    Pdf       صفحات      14

چکیده:
مسیریابی یکی از مسائل مهم در بازیهای رایانهای است. استراتژی مناسب و خوب در مسیریابی عاملهای غیر کنترلی هوشمند یک تفاوت
کلیدی بین بازیهای رایانهای خوب و بازیهای رایانهای که موفقیت کمتری را کسب کردهاند، میباشد. یافتن کوتاهترین مسیر برای
عاملهای هوشمند در محیط بازی رایانهای یک مسئلهی کاملاً شناختهشده است که راهحلهای بسیاری برای این مسئله وجود دارد.
هنگامیکه تعداد زیادی عاملهای هوشمند بخواهند از نقطهی شروع مسیر به سمت نقطه مقصد حرکت بکنند این مشکل پیچیدهتر میشود.
در این پژوهش با اتکا بر مکانیزم های جستجوی درختی مونتکارلو چندین مسیر معین کوتاه بهجای یک مسیر کوتاه بهمنظور کاهش زمان
انتظار در صفهای مسیریابی معرفی میگردد و درنتیجه زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند برای عبور از نقشهی زمینبازی
رایانهای کاهش پیدا میکند. هدف اصلی در این مقاله کاهش زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند جهت حرکت و عبور از
مسیرهای مشخصشده میباشد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که الگوریتم جستجوی درختی مونتکارلو نهتنها مدتزمان عبور عاملهای
غیر کنترلی هوشمند از مسیرهای معین را کاهش میدهد بلکه میتواند تعداد برخوردها و تلاقیهای بین عاملهای هوشمند در طول مسیرها
را نیز کاهش دهد که این امر باعث کاهش یافتن استفادهی بازی رایانهای از پردازندهی سیستم رایانهای میگردد که نکتهی مهم دیگری در
بازیهای رایانهای محسوب میشود. استفاده از جستجوی درختی مونتکارلو فرصتی مناسب را در اختیار طراحان و توسعهدهندگان
بازیهای رایانهای قرار میدهد تا بتوانند استراتژیهای خوب و کارآمدی را در مسیریابی عاملهای غیر کنترلی هوشمند برنامهریزی و
پیادهسازی نمایند. جستجوی درختی مونتکارلو بهوسیلهی موتور بازیسازی Unity5.3 بر روی نمونه نقشهای از محیط بازی رایانهای
Dragon Age: Origins پیادهسازی و مورد ارزیابی قرارگرفته است. بر اساس نتایج بهدستآمده از شبیهسازی روش پیشنهادی و مقایسه
با نتایج حاصل از الگوریتمهای مرتبط دیگر در زمینهی مسیریابی عاملهای هوشمند، زمان کل عبور عاملهای غیر کنترلی هوشمند با توجه
به تعداد متغیر عاملها از 551 عامل تا 5211 عامل به میزان 2.2 ثانیه الی 1.8 ثانیه نسبت به الگوریتم حداکثر جریان و بافاصلهی 9.2 ثانیه و
بالاتر نسبت به سایر الگوریتمها، کاهش پیدا کرد. همچنین تعداد تلاقیها نیز به میزان 5931 برخورد در بین 551 عامل هوشمند تا 55725
برخورد در بین 5211 عامل هوشمند نسبت به الگوریتم حداکثر جریان و بافاصلهی 2551 برخورد و بالاتر نسبت به الگوریتم A* ، کاهش
پیدا نمود تا کارآمد بودن روش پیشنهادی را نسبت به سایر الگوریتمهای موردمطالعه و بررسی در این پژوهش، اثبات نماید.
واژگان کلیدی: بازیهای رایانهای، عاملهای غیر کنترلی هوشمند، مسیریابی، مدتزمان عبور، تعداد برخوردها، جستجوی درختی
مونتکارلو

پاسخگویی باربهینه و توزیع شده با خودرو برقی در شبکه هوشمند (130)

اختصاصی از سورنا فایل پاسخگویی باربهینه و توزیع شده با خودرو برقی در شبکه هوشمند (130) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده مقاله

امروزه با پیشرفت ارتباطات و فناوری دیجیتال، از شبکه های هوشمند[1] به عنوان یک فرصت مناسب برای سیستم های قدرت یاد می شود.از ویژگی های این شبکه می توان به ارتباط دو طرفه و بررسی و کنترل گسترده شبکه اشاره کرد.این خصوصیات بسترهای کاربردی برای راهکارهای مناسب در راستای رفع مشکلات را فراهم می سازد.

مقاله اصلی به همراه ترجمه+پاورپوینت

توجه: برای مشاهده مقالات می توانید وارد کانال تلگرام شوید و سپس مقاله مورد نظر خود را مشاهده نمایید.
توجه: با پرداخت مبلغ مقاله مورد نظر خود به صورت کارت به کارت از 10%  تخفیف بهره مند شوید.برای این منظور بعد از کسر 10% مبلغ مقاله مابقی را به شماره کارت ذیل واریز نمایید.سپس کد مقاله را تلگرام نمایید.
موبایل: [phone]
تلگرام: 09210225047
کانال تلگرام: simulinkpaper@
ایمیل: [e-mail]
شماره کارت: 7412-7439-8110-6273  به نام علیرضا لطف آبادی

نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش 28 ص

اختصاصی از سورنا فایل نقش منابع هوشمند در مدیریت دانش 28 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 30

 جکیدههدف این مقاله، بهبود درک فرآیندهایی است که بدان طریق فراهم‌آوری دانش، ابزارهای فنی، و عوامل سازمانی می‌توانند به توسعه سازمان از جهت گسترش دانش به عنوان یک سلاح رقابتی نظام‌‌مند کمک کنند. این مقاله، روابط بین تکنولوژی و ارزشهای انسانی را بررسی می‌کند، زیرا این روابط ابزارهای ضروری فرایند مدیریت دانش می‌باشند.با توجه به اینکه مدیریت دانش به عوامل هوشمند، تکنولوژی اطلاعات، و سیستم‌های حمایت از تصمیمات استراتژیک ارتباط دارد، درمی‌یابیم که هدف آن ارائه بینش مؤثری درخصوص کارآیی مدیریت دانش می‌باشد. در این مقاله، یک مدل مفهومی از کارایی مدیریت دانش در سازمانهایی که با ترکیبی از نقش عوامل هوشمند و منابع سیستم‌های هوشمند حمایت می‌شوند، ارائه می‌شود. این مدل به دو بخش تقسیم می‌گردد:

1. بخش ابزارهای فنی برای تعیین مشخصات منابع سیستم‌های هوشمند.

2. بخش عوامل هوشمند که وظیفه آنها تمرکز بر نقش‌شان در عملکرد سازمانی می‌باشد. عوامل عمده، مورد بحث قرار گرفته و برای پژوهشهای آینده پیشنهاداتی ارائه می‌گردد.

کلیدواژه‌ها: دانشورزان/ تکنولوژی اطلاعات/ تصمیم‌گیری/ برتری رقابتی مقدمه

دانش، دارایی واقعی سازمانی است که براساس اصول بازار آزاد فعالیت می‌‌کند و بر یکپارچگی در بخشها و اصول خود تأکید دارد. چون مدیریت دانش1 با ابزارهای فنی و ارزشهای انسانی چندگانه سر و کار دارد می‌تواند نشان دهد که چگونه سازمانهای آموزشی، سازمانهای هوشمند، و اصولاً مدیریت سازمانی می‌توانند فرآیندهای خود را از طریق استفاده از یک رهیافت «دانش‌مدار» مجدداً طراحی نمایند. عوامل هوشمند (ارزشهای انسانی) و ابزارهای فنی قادر هستند مبنایی برای کارآیی بلندمدت سازمانیِ دستگاههایی که می‌خواهند مدیریت دانش را نهادینه سازند، فراهم کنند. مدیریت دانش بصورت روزافزون سودمندتر می‌‌گردد، زیرا مدیریت ارزش، سیستم‌های هوشمند و عوامل هوشمند را مدنظر قرار می‌دهد (ولدریج و جنین، 1995).

در خلال دهه گذشته، این آگاهی روزافزون حاصل گردیده که سازمانها باید سرمایه معنوی و ابزارهای فنی خود را که در قلمرو اطلاعات قرار دارند به درستی مدیریت نمایند، یعنی اینکه افراد و سیستم‌های اطلاعاتی، به صورت کارا، به کار گرفته شوند. بر طبق بعضی از اظهارنظرها (استوارت، 1997؛ ویگ، 1997)، مدیریت دانش به عنوان یک متدولوژی برای تولید، حفظ، و بهره‌برداری از تمام امکانات مجموعه عظیمی از دانش است که هر سازمانی در فعالیتهای روزانه خود از آنها سود می‌جوید. دیدگاه دیگری وجود دارد که مدیریت دانش را به عنوان مجموعه‌ای از فرآیندها توصیف می‌کند که از تولید، توزیع، و بهره‌برداری از دانش بین عوامل مرتبط هوشمند و ابزارهای فنی، چون تکنولوژی اطلاعات2 و سیستم‌های حمایت از تصمیم‌گیری3، حمایت می‌نماید (لیبوتیس و ولکاکس، 1997). بعضی سازمانها، علاقه زیادی به اجرای فرایندها و فنون مدیریت دانش نشان می‌دهند و حتی شروع به گزینش مدیریت دانش به عنوان بخشی از استراتژی حرفه خود کرده‌اند. با توجه به نیاز به افزودن علاقه مدیران، این مقاله معتقد است که مجموعه‌ای از عوامل به نحو چشمگیری برای تبیین رابطه بین کارایی مدیریت دانش، عوامل هوشمند، و منابع فنی سودمند می‌باشند. باید بر روابط عملیاتی تأکید گردد، زیرا باعث تقویت مدیریت دانش می‌گردد. این مقاله سعی دارد که مدل مفهومی برای کارایی مدیریت دانش و یک چارچوب برای نقشهای عوامل هوشمند و ابزارهای فنی در مدل مفهومی مدیریت دانش، ارائه دهد. در نهایت بعضی از نقطه نظرات و مسائل مدیریتی نیز ارائه خواهد شد.ارتقای دانش از طریق ابزارهای فنیابزارهای متنوعی وجود دارند که می‌توان از آنها برای ایجاد ارتباطات آموزشی یا یادگیری، مدلهای توصیفی، و همچنین کنترل مدیریت دانش استفاده کنیم. ابزارهای یادگیری جدیدی در حال ظهور هستند که ابعاد فنی بر قابلیتهای فکری انسان ارائه می‌کنند، به این معنی که مکانیسمی برای ایجاد سیستم‌های پایدار مدیریت دانش ارائه می‌کنند. با این ابزارهای جدید، بخشی از دانش می‌تواند در یک برنامه‌ نرم‌افزاری تجسم پیدا نموده و برای عوامل هوشمندی که در قسمتهای مختلف سازمان قرار دارند، دسترس‌پذیر گردند. ایجاد چنین سیستمی مستلزم آن است که دانش دسترس‌پذیر، قابل درک و همچنین قابل ذخیره توسط افراد هوشمند باشد. در سالهای گذشته پیشرفتهای مهمی در تکنولوژی اطلاعات رخ داده است که قابلیتهای جدیدی برای فرایند مدیریت دانش داشته‌اند. به عنوان مثال، واسطه‌های پیشرفته کامپیوتری، ظرفیت بیشتر ذخیره، پیشرفت در رهیافتهای مهندسی دانش، سیستم‌های تقویت تصمیم‌گیری و سیستم‌های حمایت از تصمیم‌گیریهایی که به وسیله کامپیوتر حمایت می‌گردند کمکهای سودمندی نموده‌اند. ظهور سیستم‌های حمایت عملکرد4 یکی از مهم‌ترین این رهاوردها می‌باشد (گری، 1991).تعداد زیاد کامپیوترهای شخصی و شبکه‌های ارتباطی به سازمانها این اجازه را داده که دانش جدید را به دست آورده و یا حفظ نموده و آن را در راستای نیل به موقعیتهای رقابتی برتر مورد استفاده قرار دهند (حلال و اسمیت، 1998؛ تاپ اسکاپ، 1996).با استفاده از یک شبکه کامپیوتری، حتی مدیرانی که در نقاط مختلف جغرافیایی قرار دارند، اما دارای اهداف مشترک هستند، می‌توانند ضمن تبادل افکار، از تلاشهای مبتکرانه یکدیگر سود برده و یا آنها را با هم درآمیزند، و این فرایندی است که

مقاله: ایمنی تعاریف و تابلوهای هوشمند

اختصاصی از سورنا فایل مقاله: ایمنی تعاریف و تابلوهای هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 37

فهرست:

مدیریت ایمنی تعاریف

ایمنی تعاریف صنعتی

تابلوی هوشمند مدیریت انرژی ساختمان

اجزای اصلی تشکیل دهنده تابلوی هوشمتد الکترونیک

ابعاد و قیمت فروش تابلوهای پیام نما ( متن متحرک )

مدیریت ایمنی تعاریف

مدیریت ایمنی ابزار تصمیم گیری در بهبود عملکرد مستمر یک سیستم است که در آن حفظ جان انسان‌ها به عنوان هدف غایی تعریف می‌شود. در سیستم حمل و نقل نیز بخش ایمنی همواره جایگاه خاصی داشته است ولیکن امروزه با توجه به شناسایی و بروز انواع خطرات و بحران‌های ناشی از آن که تا پیش از این از یک سو برخورد با آنها در سیستم ایمنی تعریف نشده بود و از سوی دیگر در حد توان بخش ایمنی سازمان نبوده است، مطرح گردیده. جهت مقابله با این خطرات از شیوه‌های مدیریت ریسک و مدیریت بحران در سطوح بالای سازمان به صورت غیرمنسجم استفاده می‌گردد.

جهت برخورد ساختار یافته با خطرات و حوادث ناشی از آن لازم است تا از مدیریت ایمنی، بحران و ریسک در کنار یکدیگر استفاده شود. در این مطالعه با بررسی هر یک از این روش‌های مدیریتی از لحاظ مراحل، فرآیندها و حیطه عملکرد به مقایسه کارکرد آنها بر حسب سه شاخص محدوده تحت پوشش، چرخه مدیریت و نوع و منشأ خطرات پرداخته شده است. سپس جایگاه و نقش هر کدام از این شیوه‌ها در برخورد با خطرات و حوادث منتج شده از آنها در سه بخش شناخت، برنامه‌ریزی و عملیات مشخص گردیده. در نتیجه نظام ساختار یافته‌ای جهت برخورد با خطرات و حوادث ناشی از آن با بهره‌گیری از سه شیوه مدیریتی ذکر شده ارائه گردیده است که در آن مدیریت ریسک همانند چتری مدیریت ایمنی و مدیریت بحران را دربرمی‌گیرد

ایمنی تعاریف صنعتی

در محیط های صنعتی با وجود ماشین آلات و ابزار فراوان، غالبا کارگران در معرض خطرات گوناگون قرار دارند، با پیشرفت فن آوری و افزایش کاربرد ماشین آلات در تولید نیز مخاطرات و احتمال بروز حوادث در این گونه محیطها فزونی می گیرد. ایمنی صنعتی علمی است که در پیشگیری از بروز حوادث در محیط کار به یاری انسان می شتابد و همواره در راستای حفاظت و حراست از نیروی کار و سرمایه گام بر می دارد. تعاریف و محتوا: اصولا" ایمنی صنعتی رشته ای است گسترده که به مجموعه تدابیر، اصول و مقرراتی گفته می شود که با به کارگرفتن آنها می توان نیروی انسانی و سرمایه را در برابر خطرات گوناگون در محیطهای صنعتی به گونه ای مؤثر و کارا نگه داری کرد و به این وسیله یک محیط کار بی خطر و سالم برای افزایش کارایی کارکنان بوجود آورد. ایمنی : تعریف ایمنی عبارت است از میزان درجه دور بودن از خطر، واژه (Hazard) که در تعریف علمی ایمنی آمده است، در واقع شرایطی است که دارای پتانسیل رساندن آسیب به کارکنان، تجهیزات و ساختمانها، از بین بردن مواد یا کاهش کارایی در اجرای یک وظیفه از پیش تعیین شده می باشد. هنگامی که (Hazard) وجود دارد امکان وقوع اثرات منفی یاد شده وجود خواهد داشت. کلمه (Danger) گویای قرارگرفتن در معرض یک (Hazard) است، یه این ترتیب ایمنی متضاد (Danger) بوده است، و در صدد حذف خطرات بالفعل موجود در محیط کار می باشد. ایمنی به طور صد در صد و متعلق وجود ندارد و عملا هم هیچگاه حاصل نخواهد شد از اینروست که گفته می شود ایمنی حفاظت نسبی در برابر خطرات است. منظور از ایمن و غیر ایمن چیست؟

مقالة: رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از سورنا فایل مقالة: رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله کامل بعد از پرداخت وجه

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات: 39

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه­های ویژه از طریق حرکت­های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گیرد، «ربات­» نامیده می­شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده­اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشین­های ساده گرفته تا سامانه­های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.

ساختار یک ربات صنعتی

یک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده­اند. هر یک از این زیر مجموعه­ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعه­ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:

سینماتیک:

که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.